პორტატული Arduino Robot იარაღი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Გამარჯობა ყველას!

დღეს მე ეტაპობრივად გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ არდუინოს რობოტი. უბრალოდ მიყევით ჩემს ნაბიჯებს და თქვენ აუცილებლად მიაღწევთ ერთს!

მარაგები

არდუინოს მიკროსქემის დაფა

ღილაკები x6

სერვო ძრავა x3 (წონის პრობლემის გამო, მე გამოვიყენე x2 S03T/STD და x1 მიკრო სერვო SG90)

Popsicle ჯოხი x2

გიგოს ნაკრები (სურვილისამებრ, უბრალოდ საჭიროა რაღაც ბაზის გასაკეთებლად)

ნაბიჯი 1: ბაზა

მე ავირჩიე გიგოს ნაკრები, როგორც ჩემი ძირითადი სამშენებლო მასალა, ძირითადად მისი ძლიერი სტრუქტურის, მარტივი სამშენებლო ტექნიკის და მსუბუქი წონის გამო. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი რამ ამ ბაზის გასაკეთებლად, რამდენადაც შეგიძლიათ დაიჭიროთ იგი აშკარად, თუნდაც მუყაოსთან ერთად! შუა უნდა იყოს ცარიელი, რადგან თქვენი ხელები გაივლის, ძირითადად მართკუთხა ცილინდრს.

ნაბიჯი 2: იარაღი

ეს არის კიდევ ერთი მარტივი ნაბიჯი. ამოჭერით მკლავი ნებისმიერი მასალით, რომელიც არის საკმარისად ძლიერი და საკმარისად მსუბუქი, თქვენ თავად შეგიძლიათ გადაწყვიტოთ ზომა, ჩემი არის 4 სმ x 30 სმ (მკლავი) და 4 სმ x 20 სმ (წინამხარი). ამოიღეთ ხვრელი ძრავის დასაყენებლად, S03T ძრავის ზომაა 2 სმ x 4 სმ, ხოლო მინი სერვო SG90 არის 1 სმ x 2 სმ. მიჰყევით თანდართულ ფოტოებს უფრო მკაფიო გაგებისთვის. გაფრთხილება: ძრავებს აქვთ პრობლემები მიმართულებით, ასე რომ ფრთხილად იყავით, სად შეექმნა თქვენი ძრავა.

ნაბიჯი 3: ჩართეთ წრე

წრე არის მთელი პროექტის რთული ნაწილი. მაგრამ ნუ გეშინია! მიჰყევით სურათს, რომ იცოდეთ როგორ უნდა დააკავშიროთ იგი. თქვენ არ გჭირდებათ მავთულხლართების მოწესრიგება ფოტოს მსგავსად, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ის არ ამოვარდება და რომ ხედავთ სად არის თითოეული მავთული იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ რამე დაუშვით და მოგიწევთ მათი შეკეთება. ბატარეა შეიძლება იყოს ენერგიის ნებისმიერი წყარო, ლეპტოპი არ არის რეკომენდებული, რადგან საჭირო ენერგია შეიძლება იყოს ძალიან ძლიერი თქვენი ლეპტოპისთვის. თავსატეხის დასრულების შემდეგ … უჰჰ, გაყვანილობას ვგულისხმობ, შეამოწმეთ აქ კოდები! კოდირებას აქვს გარკვეული ახსნა იმისა, თუ რას აკეთებს კონკრეტული ხაზი, ასე რომ არ ინერვიულოთ იმის გაგებით, რომ არ გესმით (ყოველივე ამის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ დააკოპიროთ და ჩასვათ იგი არაფრის შემხედვარედ).

ნაბიჯი 4: ბრჭყალები

გილოცავთ! თქვენ მოახერხეთ გაყვანილობა და კოდები! ბრჭყალები ასევე მარტივია, ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის ცხელი წებო ერთ ძრავაზე გამყინვარების ჯოხი და პლასტმასის დაფაზე კიდევ ერთი ყურმილი და თქვენ დაასრულეთ!

ნაბიჯი 5: დეკორაცია

ეს ნაბიჯი სრულიად არჩევითია. მორთულობა საერთოდ არ იმოქმედებს ამ ბრჭყალის გამოყენებაზე! თუმცა, თუ გსურთ თქვენი მკლავი ცოტა უფრო მიმზიდველად გამოიყურებოდეს, აუცილებლად უნდა გაითვალისწინოთ მისი გაფორმება! მაგალითად, მე დავაწებ ღილაკებს მუყაოს კოლოფზე, სქემების დასაფარავად და ღილაკების გასაადვილებლად!

ნაბიჯი 6: გამოიცანი რა

Მზად ხარ! დაიმახსოვრე, ეს ბრჭყალი დამზადებულია სერვო ძრავისგან, ამიტომ მას ნამდვილად არ შეუძლია გაუძლოს დიდ წონას, მაგრამ მაინც მხიარულია პლასტიკური ბურთების ან ფანქრის აღება!