შუქის ჩაქრობა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გაქვთ ის პრობლემა, როდესაც ოთახიდან გასვლისას ყოველთვის დაგავიწყდებათ შუქის გამორთვა? ეს უყურადღებო ქმედება კარგავს უამრავ ენერგიას, ასე რომ, ამ პროექტში თქვენ ისწავლით აპარატის დამზადებას, რომელსაც შეუძლია გამორთოს შუქი თქვენთვის, როდესაც თქვენ არ იყენებთ მას, დაზოგავს უამრავ ენერგიას. ეს მანქანა არის მარტივი მუშაობაში, თქვენ კი არაფრის გაკეთება არ მოგიწევთ რომ ის იმუშაოს. ასე რომ, როდესაც მანქანა აღმოაჩენს თქვენ გარშემო, ის ჩართავს, და როდესაც თქვენ დატოვებთ და დაივიწყებთ შუქის გამორთვას, ის ითვლის უკან. დათვლის შემდეგ, ის შუქს ჩააქრობს თქვენთვის. მაგრამ თუ დაბრუნდებით დათვლის დასრულებამდე, მანქანა გადატვირთულია, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის არ ჩააქრობს შუქს და დაელოდება სანამ კვლავ დატოვებთ.

ამ პროექტის სქემები არის მოკლე და მარტივი, უბრალოდ მიჰყევით შემდეგ ნაბიჯებს აპარატის შესაქმნელად. თუ არ გესმით ნაბიჯები, მოგერიდებათ გადახედოთ ქვემოთ მოცემულ წრიულ გრაფიკს.

მარაგები

• არდუინო ლეონარდო
• პურის დაფა
• მუყაო
• "ხელი"
• HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი
• სერვო ძრავა
• მავთულები

ნაბიჯი 1: წრე

ეს გრაფიკი არის ამ აპარატის წრე. გადახედეთ მას, თუ არ გესმით შემდეგი ნაბიჯები.

ნაბიჯი 2: Arduino Board + Breadboard

დააკავშირეთ პოზიტიური მხარე Breadboard– ზე Arduino Board– ის 5V– თან და უარყოფითი მხარე Arduino Board– ის GND– თან.

ნაბიჯი 3: სერვო ძრავა

შეაერთეთ დენის ხაზი (წითელი) პოზიტიურზე Breadboard- ზე, Ground line (შავი) უარყოფითად Breadboard- ზე და სიგნალის ხაზი (თეთრი) D Pin10- ზე Arduino დაფაზე.

მიამაგრეთ ხელი სერვო მოტორზე, რომელიც ჩართავს და გამორთავს შუქებს. მე გამოვიყენე ლეგო, როგორც ხელები, რადგან მისი მიღება ჩემთვის ადვილია. მიამაგრეთ ხელი სერვო ძრავაზე და განათავსეთ იგი გადამრთველზე, რათა მან ბრუნვისას შუქი გამორთოს.

განათავსეთ სერვო ძრავა გადამრთველზე, ასე რომ როდესაც ის ბრუნავს, მას შეუძლია გამორთოს შუქი.

ნაბიჯი 4: HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

ბოლო არის HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი. შეაერთეთ Vcc დადებითზე Breadboard- ზე, GND უარყოფითად Breadboard- ზე. შეაერთეთ TRIG ხაზი D პინ 6 -თან და ECHO ხაზი D პინ 7.

ახლა თქვენ დაასრულეთ სქემები!

ნაბიჯი 5: ყუთი

ახლა, როდესაც ყველაფერი თითქმის დასრულებულია, ჩაყარეთ ყველაფერი ყუთში, ასე რომ ის კარგად გამოიყურება და უფრო მოწესრიგებული. ეს შეიძლება იყოს ნებისმიერი ყუთი, სანამ ის ყველაფერს მოერგება.

თუ თქვენ გაინტერესებთ როგორ უნდა ამუშაოთ ეს მანქანა, მე გამოვიყენე ჩემი კომპიუტერი, რომელიც მავთულს არდუინოს დაფაზე ვუერთებ ჩემს კომპიუტერს.

იგნორირება გაუკეთე ჩემს ყუთში არსებულ ხვრელებს, მე გამოვიყენე ნაპოვნი გადამუშავებული ყუთი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გაჭრათ ხვრელი სენსორისთვის ან სხვა მავთულისთვის.

ნაბიჯი 6: კოდირება

ფაილი და ბმული არის აპარატის მუშაობის კოდები. ორივე შეიცავს კოდებს, რომლებიც შეიმუშავა ჩემმა მეგობარმა Aaronhung1128– მა, აუცილებლად გადახედეთ მის პროექტებსაც. ატვირთეთ კოდები თქვენს არდუინოში. მოგერიდებათ კოდების შეცვლა.

კოდებისთვის დამიჭირეთ

ეს არის პროექტის დასასრული, იმედია გაერთეთ ამ აპარატის დამზადებით და გაერთეთ მისი გამოყენებით. Შეხვედრამდე.