გაუშვით სერვო ჩიბიტრონიკით Chibi კლიპი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

• Chibitronics Chibi კლიპი
• კაბელი, რომელსაც მოყვება კლიპი
• 3 ჯუმბერის მავთული
• მიკრო სერვო ძრავა
• (სურვილისამებრ) ალიგატორის კლიპი

ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ ჩიბის კლიპი კომპიუტერს

შეაერთეთ Chibi Clip თქვენს კომპიუტერში. არ დაგავიწყდეთ USB კაბელის და ყურსასმენის ჯეკის ჩართვა. Chibi Clip იღებს ენერგიას USB– დან და იღებს თქვენს პროგრამებს ყურსასმენის ჯეკის საშუალებით.

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ თქვენი ჯუმბერის მავთულები თქვენს სერვო ძრავაზე

სერვო ძრავების უმეტესობას გააჩნია სოკეტის ბოლო, ასე რომ თქვენ დაგჭირდებათ ჯუმბერის მავთულის მიმაგრება ისე, რომ თქვენ შეგიძლიათ ჩამონტაჟოთ ჯუმბერის მავთულის ბოლოები ჩიბის კლიპში.

მავთულის ფერს, რომელსაც თქვენ იყენებთ, არ აქვს მნიშვნელობა, მაგრამ იმისათვის, რომ ყველაფერი მოწესრიგებული იყოს, ჩვენ მიმაგრებულია ჯემპრის მავთულები ფერში

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ძრავა Chibi Clip– ზე

ძრავას აქვს სამი მავთული: წითელი არის "ძალა", თეთრი (ზოგი ძრავა იყენებს ყვითელს) არის "სიგნალი" და შავი არის "მიწა". ჩვენ ვაპირებთ მათ ჩიბის კლიპის შესაბამის ნაწილებზე მიმაგრებას.

არსებობს მრავალი განსხვავებული გზა მავთულის ფიზიკურად მიმაგრებისთვის კლიპზე. მთავარია დარწმუნებული იყოთ, რომ მავთულები რჩება კონტაქტში კლიპის დამაკავშირებელ წერტილებთან.

მიამაგრეთ შავი მავთული კლიპის GND ნაწილზე; თეთრი (ან ყვითელი) "0" - მდე, ხოლო წითელი +5V ზემოთ კლიპის ზედა მარჯვენა კუთხეში. ძნელია შეინარჩუნო წითელი მავთული კონტაქტში, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ალიგატორის კლიპი უკეთესი კავშირის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 4: ატვირთეთ კოდი თქვენს Chibi კლიპზე

ახლა ჩვენ უნდა ჩავტვირთოთ კოდი Chibi Clip– ში.

გადადით:

ახლა, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "მაგალითები", შეარჩიეთ აქტივატორები -> Servo Sweep.

კოდი უნდა გამოიყურებოდეს აქ გამოსახულ კოდზე.

რას აკეთებს ეს კოდი?

თუ თქვენ ახალი ხართ კოდირებაში ან არდუინოში, ეს შეიძლება ცოტა გაუგებრად გამოიყურებოდეს. პირველი რაც უნდა ატვირთოთ ეს თქვენს Chibi Clip- ში, რომ ნახოთ რას აკეთებს. თუ თქვენ არასოდეს გამოგიყენებიათ ჩიბის ჩიპი, გადახედეთ აქ.

მას შემდეგ რაც წარმატებით ატვირთავთ კოდს, თქვენ უნდა ნახოთ, რომ სერვო ბრუნდება წინ და უკან.

/* BARRAGAN– ის გაწმენდა ეს მაგალითი არის საჯარო დომენში.

შეცვლილია 2013 წლის 8 ნოემბერს სკოტ ფიცჯერალდის მიერ https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#ჩართეთ

სერვო მისერვო; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად

int pos = 0; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად

void setup () {

myservo.attach (0); // მიმაგრებს servo პინზე 0 servo ობიექტს

}

ბათილი მარყუჟი () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// მიდის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსამდე // 1 გრადუსიანი ნაბიჯებით myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos'

დაგვიანება (15); // ელოდება 15 ms (მილიწამს) სანამ სერვო არ მიაღწევს პოზიციას

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// მიდის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსამდე

myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს ცვლადი პოზიციის პოზიციაში გადასვლა

დაგვიანება (15); // ელოდება 15 ms სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას

}

}