Სარჩევი:

სმარტ მაღაზიის დისპენსერი-ბოტი: 4 ნაბიჯი
სმარტ მაღაზიის დისპენსერი-ბოტი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: სმარტ მაღაზიის დისპენსერი-ბოტი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: სმარტ მაღაზიის დისპენსერი-ბოტი: 4 ნაბიჯი
ვიდეო: Время накуканить плохишей ► 14 Прохождение Red Dead Redemption 2 2024, ივლისი
Anonim
Image
Image

მე შევქმენი ჭკვიანი მაღაზიის დისპენსერ-ბოტი, რომელიც დაგეხმარებათ დაიბანოთ ხელები მინიმუმ 20 წამის განმავლობაში.

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

1. Arduino UNO x2

ამაზონი

2. ულტრაბგერითი სენსორი HC SR-04 x2

ამაზონი

3. სერვო ძრავა MG 945 x2

ამაზონი

4. ტაქტილური გადამრთველი x1

ამაზონი

5. მავთული

ამაზონი

6. ხელის დაბანა

ამაზონი

7. LED x10

ამაზონი

8. MP3 პლეერი

ამაზონი

9. ბატარეა 4v x2

ამაზონი

10. დამტენი

ამაზონი

11. OTG x2

ამაზონი

ნაბიჯი 2: შეკრება

შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება

მე დავყავი ჩემი დამზადების პროცესი 3 ნაბიჯად.

ᲞᲘᲠᲕᲔᲚᲘ ᲜᲐᲑᲘᲯᲘ -

თავიდან მე შევადგინე Smart Dispenser-Bot სტრუქტურა. ახლა მე განვიხილავ, თუ როგორ ეცემა ხელების დაბანა ავტომატურად. ჯერ ვამონტაჟებ Tower pro MG945 სერვო ძრავას სტრუქტურის შიგნით, შემდეგ გამოვიყენე სიმები, რომელსაც ვამაგრებ სერვო ძრავით. ამის შემდეგ დავდე ხელით სარეცხი სტრუქტურის მიწაში (უკანა მხარე) და დავდე ძაფს ხელის დასაბანი ბოთლის თავზე (დეტალები მოცემულია ქვემოთ მოცემულ სურათებში). შემდეგ დავამატე სერვო ძრავა (Tower pro MG945) მიკროკონტროლით (Arduino UNO) და დავამატე ულტრაბგერითი სენსორი (HC-SR04) იმავე მიკროკონტროლერთან (Arduino UNO) სტრუქტურის წინ (დეტალები მოცემულია ქვემოთ მოცემულ სურათებში). [მუშაობის პროცესი - როდესაც ვინმე შეაღებს ხელს Smart Dispenser -Bot– ის მითითებულ ადგილას, მაშინ ულტრაბგერითი სენსორი გრძნობს ამ ხელს და სიგნალს უგზავნის მიკროკონტროლერს, რის შემდეგაც მიკროკონტროლერი აგზავნის გამომავალ სიგნალს სერვო ძრავაზე 180 – ის ბრუნვისათვის. ხარისხი, სერვო ძრავის ბრუნვისათვის თოკი მიიღებს დაჭიმვას და სითხე გამოვა ხელის დასაბანი ბოთლიდან.

მეორე ნაბიჯი -

სტრუქტურაში არის სერვო ძრავა, რომელიც გაკრულია წებოვანი იარაღით და მე დავაფიქსირე ტაქტილური გადამრთველი სერვო ძრავის სლაიდში. ამის შემდეგ არდუინოს ვუერთებ იმ სერვო ძრავას. შემდეგ MP3 პლეერს ვაკავშირებ ტაქტილურ გადამრთველთან. როდესაც სერვო ძრავა ბრუნავს 180 გრადუსით, ტაქტილური გადამრთველი გაააქტიურებს MP3 პლეერს. [შენიშვნა: მე უკვე ჩავსვი SD ბარათი MP3- ში და მეტყველება უკვე ჩატვირთულია SD ბარათში.] [შენიშვნა: მეტყველების ჩატვირთვის პროცესი-ჯერ უნდა გახსნათ google chrome და მოძებნოთ 'TEXT TO SPEECH' შემდეგ თქვენ გაქვთ ტექსტზე გადასასვლელად და დაწერეთ კონკრეტული ტექსტი, რომელიც გსურთ მეტყველების სახით, შემდეგ დააწკაპუნეთ დაწყებაზე და გადმოწერეთ თქვენს SD ბარათში და ჩასვით თქვენს MP3 პლეერში.] [შენიშვნა: თქვენ შეგიძლიათ ჩაწეროთ თქვენი ხმა და გამოიყენოთ იგი] [თუ არ გსურთ MP3 პლეერის გამოყენება, უნდა გამოიყენოთ SD მოდული.]

მესამე ნაბიჯი -

ჩემი მოდელი მუშაობს DC დენზე, ამიტომ ვიყენებ AC to DC კონვერტორს (აქ ვიყენებ დამტენს 5 ვოლტ 2 ამპერიდან). ჯერ გამოიყენეთ ხუთი პინიანი შტეფსელი და შემდეგ ჩადეთ დამტენი იქ. ახლა აიღეთ ორი OTG კაბელი და ცალკე გაჭერით წითელი და თეთრი მავთული და განათავსეთ იგი პარალელურ კავშირში და დაუკავშირდით ამ დამტენს. ახლა დააკავშირეთ ეს ორი OTG კაბელი იმ ორ არდუინოსთან. [შენიშვნა: თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი დენის ბანკი, როგორც დენის წყარო.]

ნაბიჯი 3: წრე

წრე
წრე
წრე
წრე

ნაბიჯი 1 წრე განკუთვნილია ხელის დასაბანად და ნაბიჯი 2 წრე არის MP3 პლეერის გასააქტიურებლად.

ნაბიჯი 4: კოდირება

კოდი 1 არის ხელით დასაბანად და კოდი 2 არის MP3 პლეერის გასააქტიურებლად

გირჩევთ: