ავტომატური ჩამორჩენის სისტემა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს პროექტი შემუშავებულია რობოტის თავიდან აცილების ობიექტის ალგორითმის შეცვლით. გარდა ამისა, ამ ინსტრუქციის რობოტის კონტროლი შესაძლებელია სმარტფონის საშუალებით Bluetooth– ის საშუალებით.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები

1. Arduino Uno დაფა.

2. HC-05 Bluetooth მოდული.

3. SR-04 ულტრაბგერითი მოდული.

4. L293D ძრავის მძღოლი.

5. შასი ძრავით, ბორბლებით და ბატარეის დამჭერით.

ნაბიჯი 2: ჩამაგრეთ კონფიგურაცია

მიმართეთ ფოტოებს Arduino Uno და L293D IC პინების კონფიგურაციისთვის.

ნაბიჯი 3: კავშირები

შეაერთეთ კომპონენტები, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ რეჟიმში, დარწმუნდით, რომ ყველა კავშირი სწორია. SR-04 და HC-05 პინების ეტიკეტები უკვე დაბეჭდილია აპარატურაზე.

ნაბიჯი 4: Android პროგრამის დაყენება

1. ჩამოტვირთეთ "Android Bluetooth Controller" apk სმარტფონში.

2. ერთხელ დაინსტალირებული, ერთი აპლიკაცია და დაკავშირება HC-05. თუ პაროლი საჭიროა, გამოიყენეთ "1234" ან "0000".

3. დაკავშირებისთანავე შეგიძლიათ მიიღოთ ოთხი განსხვავებული რეჟიმი;

ა კონტროლერის რეჟიმი.

ბ გადართვის რეჟიმი.

გ მბზინავი რეჟიმი.

დ ტერმინალის რეჟიმი.

4. აირჩიეთ "კონტროლერის რეჟიმი".

5. დააწკაპუნეთ პარამეტრების ხატულაზე პროგრამის განლაგების ზედა მარჯვენა კუთხეში.

6. დააყენეთ ნებისმიერი ოთხი ღილაკი "a", "b", "c" და "d".

7. დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა შეგეძლოთ ბოტის გაკონტროლება.

ნაბიჯი 5: Sorce Code

წყაროს კოდი ჩაწერილია Arduino IDE- ში.

წყაროს კოდი შეგიძლიათ მიიღოთ GitHub– დან, დააწკაპუნეთ აქ