MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface გაკვეთილი: 18 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

სახელმძღვანელო Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Power up რობოტისთვის!

მასალები:

- შასის არჩევითი მასალა (უნდა იყოს მინიმუმ 7 ინ x 5 ინ ~ 1/4 ინ სისქის)

- 1 ფურცელი დოლარის მაღაზიის ქაფის ბირთვი

- 4 ძრავა

- 4 ბორბალი

- 1 არდუინო უნო

- არდუინოს ძრავის 1 ფარი

- 16 AA ბატარეის დამჭერი

- 1 გრამი სერვო

- 1 ბამბუკის შამფური მინიმუმ 3 1/2 ინჩი სიგრძით

- 6 AA ბატარეა

- 1 HC-06 bluetooth ჩიპი

- 4 ქალი თავით

- მავთულები ძრავებზე

- მავთულები bluetooth ჩიპისთვის

საჭირო ინსტრუმენტები:

- soldering რკინის

- ცხელი წებოს იარაღი

- ცხელი წებოს ჩხირები

- პატარა ფილიპსის თავსახვევი

- ყუთის საჭრელი ან x-acto დანა

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა მომწერეთ ელ.ფოსტაზე: [email protected]

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ თქვენი შასი

1. შეარჩიეთ თქვენი შასი მასალისგან, რომლის სისქეა 1/4 ინჩი. ამ გაკვეთილზე მე გავაკეთე ჩემი შასი ქაფის ბირთვიდან, რადგან ეს იყო ერთადერთი მასალა, რაც ხელთ მქონდა. არ გამოიყენოთ ქაფის ბირთვი თქვენი შასისთვის.

2. გაჭერით შასი 7 ინ და 5 ინ ოთხკუთხედში.

ნაბიჯი 2: გააკეთეთ საცობი დამჭერი

1. ქაფის ბირთვიდან გაჭერით ორი 5 ინ 2 2 1/2 ინ ოთხკუთხედი.

2. წებოვანა ორი ოთხკუთხედი ერთად.

3. მიამაგრეთ ამორტიზაციის დამჭერი შასის წინა მხარეს. (5 -დან ერთ მხარეს)

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ საცობი დამჭერის საყრდენები

1. გაჭერით ორი სამკუთხედი გვერდის სიგრძით 2 ინ 2 2 1/4 ინ.

2. მიამაგრეთ სამკუთხედები შასზე ~ 1/4in - 3/8in შასის გარე კიდედან. (ნაგავსაყრელის საყრდენზე 2 დუიმი, შასის მხარეს 2 1/4 ინჩი)

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ ამომრთველი

1. ქაფის ბირთვიდან ამოჭერით ერთი 6 ინ 6 6 3/4 ინ ოთხკუთხედი. (ბაზა)

2. ქაფის ბირთვიდან ამოჭერით ორი 1 1/2 ინ 6 3/4 ინ ოთხკუთხედებით

3. გაჭერით ერთი 6 ინ 1 1 1/2 ინ ოთხკუთხედზე. (უკან)

4. დააწებეთ ორი გვერდითი ნაჭერი ფუძის ოთხკუთხედის 6 3/4 ინჩიან მხარეზე. (თითო თითოეულ მხარეს)

5. წებო უკანა ნაწილი კედლის სხვა ნაჭრების ზურგზე.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ამომრთველი ამომრჩევლის მფლობელს

1. მიამაგრეთ დამპერის წინა ნაწილი ამომრჩევლის დამჭერის ცენტრამდე.

2. გამოიყენეთ შესაფუთი ლენტი, რომ მიამაგროთ დამპერის ზედა ნაწილი (სადაც კუბი იჯდება) დამპერის დამჭერის წინა მხარეს.

3. გამოიყენეთ შესაფუთი ლენტი, რომ მიამაგროთ დამპერის ქვედა ნაწილი დამპერის დამჭერის უკანა მხარეს.

4. დააფინეთ დამპერის შიდა ნაწილი შესაფუთი ლენტით, რათა შეიქმნას გლუვი ზედაპირი კუბისთვის გასრიალების გასწვრივ.

ნაბიჯი 6: ჩადეთ ბატარეის დამჭერი

1. მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი საყრდენის საყრდენებს შორის.

2. ჩადეთ ბატარეის სათავსში 6 AA ბატარეა.

ნაბიჯი 7: განათავსეთ არდუინო ადგილზე

1. გამოიყენეთ მის გარშემო შემოხვეული ფირის ნაჭერი და მიამაგრეთ არდუინოზე.

2. დაალაგეთ არდუინოს მხარე ბატარეის დამჭერის გვერდით და არდუინოს უკანა ნაწილი ბატარეის წინ.

3. დარწმუნდით, რომ ბატარეის პაკეტიდან ლულის კონექტორი მიაღწევს შავ დენის პორტს არდუინოს წინა მხარეს.

3 ა თუ ლულის კონექტორი არ აღწევს, მორთეთ თხელი პლასტიკური, რომელიც გარს აკრავს ლულის კონექტორიდან. ამან უნდა უზრუნველყოს მავთულის მოხრა საკმარისად, რათა მიაღწიოს შავ პორტს.

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ Bluetooth ჩიპი

1. ჩასვით ქალი სათაური ანალოგურ პინში 0 (მწვანე წრე)

2. ჩასვით ქალი სათაური ანალოგურ პინში 1 (მეწამული წრე)

3. ჩასვით ქალი თავსახური მიწის პორტში (ყავისფერი წრე)

4. ჩასვით ქალი სათაური 5 ვოლტ პორტში (წითელი წრე)

5. შეაერთეთ მავთული VCC (ძაბვის) პინიდან bluetooth ჩიპზე 5+ პორტზე (წითელი წრე) არდუინოზე.

6. დააკავშირეთ მავთული bluetooth ჩიპზე GND (მიწიერი) პინიდან არდუინოს მიწაზე (ყავისფერი წრე).

7. შეაერთეთ მავთული bluetooth ჩიპზე TX პინიდან ანალოგიურ პინ 0 (მწვანე წრე) არდუინოზე.

8. დააკავშირეთ მავთული RX პინიდან bluetooth ჩიპზე ანალოგიურ პინ 1 -თან (მეწამული წრე) არდუინოზე.

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ საავტომობილო ფარი არდუინოსთან

1. გააფორმეთ საავტომობილო ფარის ქინძისთავები არდუინოს მდედრობითი სათაურის პორტებით.

2. რბილად დააწექით ქვემოთ, სანამ საავტომობილო ფარის ქინძისთავები არდუინოს მდედრობითი სათაურის პორტებში არ შევა.

ნაბიჯი 10: მოამზადეთ სერვო

1. მიამაგრეთ სერვო რქა სერვოზე.

2. ბამბუკის შამფური დაჭერით 3 1/2 ინ.

3. მიამაგრეთ ბამბუკის შამფური სერვოზე, მაგრამ დარწმუნდით, რომ არ დაიხუროს ხრახნი.

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ სერვო

1. გააფორმეთ სერვო 1/2 ინჩი რობოტის მარჯვენა მხრიდან (არდუინოს მოპირდაპირედ)

2. დაალაგეთ servo 3in რობოტის უკნიდან.

3. წებოვანა სერვოზე

4. შეაერთეთ სერვო პორტში, რომელსაც აქვს წარწერა SER1 საავტომობილო ფარზე, დარწმუნდით, რომ ყავისფერი მავთული ყველაზე ახლოს არის საავტომობილო ფარის კიდეზე.

ნაბიჯი 12: შეაერთეთ მოტორსი

1. გაჭერით 8 ცალი მავთული ~ 6 დიამეტრით. (სასურველია მყარი ძირითადი მავთულის 22 ლიანდაგი)

2. გაუსვით/1/4 ინტი ყველა მავთულის ყოველი ბოლოდან.

3. თითოეული მავთულის ერთ ბოლოზე შექმენით "კაკალი" დაუცველი მავთულისგან.

4. მარყუჟი "hook" მეშვეობით ხვრელი სპილენძის "ყური" მოდის ძრავა.

5. შედუღეთ მავთული თავის ადგილას. თითოეულ ძრავას უნდა ჰქონდეს ორი მავთული, თითო თითოეულ მხარეს.

6. გაიმეორეთ ყველა სხვა მავთულისთვის.

7. მარყუჟი მავთულის მეორე მხარეს საავტომობილო და უზრუნველყოს იგი ადგილზე ziptie. (საცნობარო სურათი)

ნაბიჯი 13: მიამაგრეთ ძრავები და ბორბლები

1. მიამაგრეთ თითოეული ძრავა, საავტომობილო ყურის/მავთულის შედუღების ადგილი მიმართული შიგნით, ჩამოიბანეთ გვერდით და 1 ~ წინა მხრიდან და/ან უკანა მხრიდან.

ნაბიჯი 14: შეაერთეთ საავტომობილო მავთულები საავტომობილო ფარს

1. ჩასვით ორივე შავი მავთული ორი მარცხენა ძრავიდან ძრავის პორტის 1 მარცხენა მხარეს (M1)

2. ჩასვით ორივე წითელი მავთული ორი მარცხენა ძრავიდან საავტომობილო პორტის 1 მარჯვენა მხარეს (M1)

3. ჩასვით ორივე შავი მავთული ორი მარჯვენა ძრავიდან საავტომობილო პორტის 2 მარჯვენა მხარეს (M2)

4. ჩასვით ორივე წითელი მავთული ორი მარჯვენა ძრავისგან საავტომობილო პორტის მარცხენა მხარეს 2 (M2)

ნაბიჯი 15: ჩამოტვირთეთ თქვენთვის საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა

1. ჩამოტვირთეთ პროგრამული პაკეტი: ამ ბმულიდან

2. დაიცავით thistutorial მისაღებად შეიქმნა.

დარწმუნდით, რომ გადმოწერეთ SimpleSoftwareServo ბიბლიოთეკა.

დარწმუნდით, რომ გადმოწერეთ კოდი სახელწოდებით "DefaultBotServo.ino"

ნაბიჯი 16: არდუინოს დაპროგრამება

"loading =" ზარმაცია "ვიდეო (დაიწყება 12:24 საათზე, დასრულდება 21:54 საათზე) იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა დაუკავშიროთ თქვენს რობოტს. ვიდეო ასევე აჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიცვალოს ძრავის მიმართულება, რომ დარწმუნდეს რობოტი მართავს სწორად.