Სარჩევი:

SERVO MOTOR ტესტი: 5 ნაბიჯი
SERVO MOTOR ტესტი: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: SERVO MOTOR ტესტი: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: SERVO MOTOR ტესტი: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: Servo Motors, how do they work? 2024, ნოემბერი
Anonim
SERVO MOTOR TEST
SERVO MOTOR TEST

გამარჯობა, ამ სასწავლო ინსტრუქციაში ჩვენ შევამოწმებთ SG 90 მიკრო სერვო სერვო ფუნქციას. Arduino მიკრო კონტროლერის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: რაც თქვენ გჭირდებათ

რაც თქვენ გჭირდებათ
რაც თქვენ გჭირდებათ
რაც თქვენ გჭირდებათ
რაც თქვენ გჭირდებათ
რაც თქვენ გჭირდებათ
რაც თქვენ გჭირდებათ

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO JUMPER WIRESARDUINO IDE

ნაბიჯი 2: კავშირები

კავშირები
კავშირები

შეაერთეთ სერვერი Arduino UNO– სთან, როგორც ეს აღწერილია დიაგრამაში. წითელი VDDBLACK GNDYELLOW ან ნარინჯისფერი PIN 9 – მდე

ნაბიჯი 3: კოდი

ჩამოტვირთეთ შემდეგი კოდი და ატვირთეთ.

ნაბიჯი 4: ის მიედინება

კოდის ატვირთვის შემდეგ, სერვო ძრავა იწყებს ზრუნვას 0 გრადუსიდან 180 გრადუსამდე. მე ასევე აღვნიშნე კოდში, რომ თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კუთხე servo sweeps– ს შორის () მარყუჟებში რიცხვების შეცვლით. (ცვლილება ორივე () მარყუჟისთვის).

ნაბიჯი 5: პრობლემების მოგვარება

თუ თქვენი სერვო არ გაწმენდილია კოდის ატვირთვის შემდეგაც კი.

შეამოწმეთ ეს. შეამოწმეთ, რომ სათანადოდ გაქვთ დაკავშირებული ქინძისთავები. თქვენ შეიძლება დაბნეული იყოთ წითელ და ნარინჯისფერ ქინძისთავებთან. შეამოწმეთ, რომ დაფაზე თქვენი ქინძისთავები სათანადოდ არის ჩასმული. თუ სერვო არ დაიძაბება და არ ბრუნდება იმავე გზაზე და ინსტაა ის ბრუნავს განუწყვეტლივ, მაშინ ის არის AC servo. მხოლოდ DC servo motors ბრუნავს ორივე მიმართულებით. თუ მაინც, თქვენი servo არ ბრუნავს, სცადეთ დააჭიროთ გადატვირთვის ღილაკს Arduino borad- ში. თუ არცერთი ეს ნაბიჯი არ გამოდგება, მაშინ თქვენი servo შეიძლება ჰქონდეს პრობლემა.

გირჩევთ: