Სარჩევი:

Arduino მანქანა L293D და დისტანციური მართვის საშუალებით: 5 ნაბიჯი
Arduino მანქანა L293D და დისტანციური მართვის საშუალებით: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino მანქანა L293D და დისტანციური მართვის საშუალებით: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino მანქანა L293D და დისტანციური მართვის საშუალებით: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: 5. ძრავის მართვა Arduino-ს მეშვეობით 2024, ნოემბერი
Anonim
Arduino მანქანა L293D და დისტანციური მართვის საშუალებით
Arduino მანქანა L293D და დისტანციური მართვის საშუალებით

Tinkercad პროექტები »

მე მაქვს L293D ჩიპი და IR დისტანციური მართვა და მიმღები. მსურს არდუინოს მანქანის აშენება ბევრი რამის ყიდვის გარეშე, ამიტომ მე მოვიყვანე მხოლოდ არდუინოს ოთხბორბლიანი მანქანის შასი.

მას შემდეგ, რაც Tinkercad– ს აქვს L293D და IR მიმღები და Arduino, მე შევქმენი ესკიზი მასზე

მარაგები

არდუინოს ოთხ ბორბლიანი მანქანის შასი

L293D ჩიპი

IR დისტანციური მართვა და მიმღები

ორი 18650 ბატარეა

ნაბიჯი 1: შეიკრიბეთ მანქანის შასი

შეიკრიბეთ მანქანის შასი
შეიკრიბეთ მანქანის შასი
შეიკრიბეთ მანქანის შასი
შეიკრიბეთ მანქანის შასი

პირველი ნაბიჯი არის ძრავების შედუღება და მანქანის შასის აწყობა ინსტრუქციის მიხედვით

ნაბიჯი 2: შეიმუშავეთ წრე

შეიმუშავეთ წრე
შეიმუშავეთ წრე

ვინაიდან L293D ჩიპს აქვს ორი ცალკეული ნაწილი, რომლის კონტროლიც შეგვიძლია, ამიტომ ჩვენ მარცხენა ძრავებს ვუკავშირებთ L293D- ის მარცხენა მხარეს, მარჯვენა ძრავებს L293D- ის მარჯვენა მხარეს (წინ წასვლისას, ორივე ნაწილი ტრიალებს, როდესაც ერთ მხარეს გადახვევა, მხოლოდ ერთი ნაწილი დატრიალება)

(ორი ბატარეა არის ორი 18650)

მე გავაკეთე წრე Tinkercad– ის გამოყენებით.

მეტი ინფორმაცია L293D შესახებ იხილეთ:

აკონტროლეთ DC Motors L293D საავტომობილო დრაივერის IC და Arduino– ით

ნაბიჯი 3: კოდი

(თქვენ უნდა მიიღოთ IRremote.h ჯერ)

ახსნა:

ჯერ ჩვენ განვსაზღვრავთ რომელ სლოტს უკავშირდება ჩიპის პინი, შემდეგ ვქმნით ფუნქციას, რომელიც რეაგირებს დისტანციური მართვის სხვადასხვა ღილაკზე, თუ ღილაკი არის წინ/უკან/მარცხნივ/მარჯვნივ, მაშინ კონკრეტული ძრავები გადავა

ნაბიჯი 4: კოდის შესახებ

კოდის შესახებ
კოდის შესახებ

მას შემდეგ, რაც არდუინო და ძრავები დაკავშირებულია კვების ბლოკთან, დააჭირეთ დისტანციური მართვის წინა ღილაკს (სურათზე წითელი წრე) და მანქანის ოთხი ბორბალი წინ მიიწევს (წინ მიიწიეთ)

დააჭირეთ დისტანციური მართვის უკანა ღილაკს (ლურჯი წრე სურათზე) და მანქანის ოთხი ბორბალი გადავა უკან (გადაადგილდით უკან)

დააჭირეთ დისტანციური მართვის გადახვევის ღილაკს (ყვითელი წრე სურათზე) და მანქანის ორი მარცხენა ბორბალი წინ მიიწევს (გადაადგილდით მარჯვნივ)

დააჭირეთ დისტანციური მართვის სწრაფი წინსვლის ღილაკს (სურათზე წითელი წრე) და მანქანის მარჯვენა მხარეს ორი ბორბალი წინ მიიწევს (გადაადგილდით მარცხნივ)

გირჩევთ: