Heartcrab: Lambada-Walking Robot თქვენს ჯიბეში!: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Tinkercad პროექტები »

ეს არის ერთ – ერთი ასეთი პროექტი მრავალმხრივი მნიშვნელობით: არის თუ არა ეს ნახევრად სიცოცხლის ვიდეო თამაშების „თავსაბურავების“თავხედური ნათესავი? იქნებ მოსიარულე რობოტი შეყვარებულია ქალბატონზე? ან ლედიბუგი პილოტირებას უკეთებს საკუთარ მექანიზმს?

როგორიც არ უნდა იყოს პასუხი, ერთი რამ დარწმუნებულია: ეს რობოტი კმაყოფილია თავისი ლედიბუგით და დადის ძალიან ცნობისმოყვარე და რიტმული გზით. შესაძლოა თავიდან არასტაბილურად გამოიყურებოდეს, მაგრამ თუ ყურადღებით დააკვირდებით, დაინახავთ, რომ ამ პატარა ბოტს საბორი ლათინო ჰყავს. ეს რობოტი თითქმის ცეკვის მსგავსად დადის … ლამბადა!

ვისურვებდი მეთქვა, რომ ეს არის მკაცრი საინჟინრო დიზაინის პროცესის და ზედმიწევნით გათვლების შედეგი. რეალობა ის არის, რომ ეს არის გაუთვალისწინებელი შედეგი წარუმატებელი პროექტისგან (მე ვცდილობდი მინი წყალქვეშა ნავი გამეკეთებინა, ფიგურა). მაგრამ ცხოვრების ზოგიერთი საუკეთესო რამ შემთხვევით მოდის. და მე ბედნიერი ვარ ამით! დასასრულს, თქვენ შეგიძლიათ დაიხუროთ ამ ხარვეზის ფეხები, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეინახოთ იგი ჯიბეში და მიაწოდოთ მოგვიანებით თქვენს არსებულს.

კარგი, ნება მომეცით გაჩვენოთ როგორ ავაშენე ეს პატარა ბიჭი. მე არ შემიძლია დაგარწმუნოთ, რომ თქვენ მიიღებთ იგივე შედეგებს თქვენი არსებული რესურსებით, მაგრამ მე შეიძლება თქვენ შეძლოთ თქვენი რობოტი იცეკვოს "Despacito".

ნაბიჯი 1: მასალები

ჩემი პროექტების უმეტესობის მსგავსად, მე ვიყენებდი გადამუშავებულ მასალებს. თუ თქვენ ვერ პოულობთ ზუსტებს, სცადეთ შემცვლელებით:

• 1 x პლასტიკური გული: შეგიძლიათ მიიღოთ ათასობით პროდუქტიდან, როგორიცაა ფანქრების სათლელი, სამკაულების ყუთები, სათამაშოები და ასე შემდეგ. ან შეგიძლიათ 3D ბეჭდვა თქვენი საკუთარი.
• 1 x მიკრო ძრავა გადაცემათა კოლოფით: შეგიძლიათ იპოვოთ იგი 3D კალმების შიგნით, ან შეიძინოთ ონლაინ რეჟიმში.
• 3 x 3D სათვალე (იცით, ისეთი, როგორიც კინოთეატრიდან არ უნდა ამოიღოთ …)
• 1 x 3.7V ლითიუმის პოლიმერული ბატარეა: გატეხილი 3Doodler 3D კალამიდან.
• 1x 330 ohm რეზისტორი (ნარინჯისფერი/ნარინჯისფერი/ყავისფერი/ოქრო)
• 1 x LED
• 1 x გადამრთველი
• 1 მყარი პლასტმასის ნაჭერი (თეთრი): ამწე. მე მივიღე ჩემი გატეხილი პრინტერისგან.
• 1 პლასტიკური პატარა ქეისი (ნარინჯისფერი): მიკრო ძრავის განთავსება გულში. მე მივიღე ჩემი სათამაშოდან.
• 1 პლასტიკური პატარა ჯოხი (წითელი).
• 2 გრძელი ჭანჭიკი, თხილით და საყელურებით
• 7 პატარა ჭანჭიკი თხილით: ისევე როგორც მცირე ელექტრონული და რობოტექნიკის პროექტებისთვის.
• მავთულები: შავი და წითელი
• შედუღების კალის
• Სუპერ წებო

ასევე, დაგჭირდებათ შემდეგი ინსტრუმენტები:

• დრემელის მბრუნავი ინსტრუმენტი
• სითბოს იარაღი
• გასაყიდი რკინა
• ცხელი წებოს იარაღი
• ხრახნები
• ფანქარი

ასევე, ალბათ დაგჭირდებათ დამტენი თქვენი ბატარეისთვის. შეგიძლიათ იპოვოთ ის ინტერნეტით, ან შექმნათ თქვენი საკუთარი.

ნაბიჯი 2: Crank

დრემელის გამოყენებით, მე პლასტმასის ნაჭერი მოვიცილე და გადაცემათა კოლოფზე მოვათავსე. ის იმუშავებს როგორც ამწე, რობოტის ფეხების გადასაადგილებლად.

ნაბიჯი 3: გულის ცენტრი

მე გავაღე ხვრელები პატარა პლასტმასის კეისის ცენტრში და გულის ცენტრში. ხვრელები უნდა იყოს საკმარისად მჭიდრო, რომ ძრავა ადგილზე იყოს. მე დავამატე ცოტაოდენი სუპერწებო ორივე შემთხვევის დასამაგრებლად, ფრთხილად, რათა თავიდან ავიცილოთ მექანიზმებთან კონტაქტი. შემდეგ შევაჯამე სამი ცალი.

ნაბიჯი 4: თხილი, ჭანჭიკები და საყელურები

ორი ხვრელი გავაღე გულში, ერთი წინ, ერთი უკან. მე ჩავდე გრძელი ჭანჭიკები მათში, შემდეგ მყარად დავაფიქსირე საყელურები და კაკალი. ეს ჭანჭიკები გახდება ღერძი ფეხებისთვის.

ამის შემდეგ, თითოეულ ხრახნზე დავამატე კიდევ ერთი კაკალი, ოდნავ ამწევი დონის ქვეშ. ეს თხილი დაიცავს ფეხებს ადგილზე. მე დავამატე სუპერწებოს წვეთი, რათა თხილი პოზიციაში დარჩეს.

ნაბიჯი 5: ელექტრული წრე

აქ ნახავთ რობოტის ძირითად ელექტრონულ სქემებს. ეს არის ძრავა LED– ის პარალელურად, 330 ოჰმეტიანი რეზისტორით, რათა თავიდან აიცილოთ ზედმეტი დატვირთვა, უნდა ვაღიარო, რომ მე ვიყენებ Tinkercad- ს თითქმის ყოველ კვირას, მაგრამ ეს პირველი შემთხვევაა, როდესაც ვბედავ სქემების დიზაინერის გამოყენებას. საკმაოდ მშვენიერია! მე მჭირდებოდა მხოლოდ ამ მარტივი სქემის საილუსტრაციოდ (მე მას ვხატავდი ხელით ან PowerPoint სლაიდში), მაგრამ ალბათ უახლოეს მომავალში მე უფრო მეტად დავიწყებ თამაშს ამ ხელსაწყოთი.

ნაბიჯი 6: ბატარეა

ჩემი გატეხილი 3D კალამი მოყვა ორმაგი პაკეტის ბატარეას. წონის გასანაწილებლად, მე მოვათავსე თითოეული პაკეტი გულის თითოეულ მხარეს, გავლილი კაბელი ნარინჯისფერ კორპუსსა და გულს შორის მცირე სივრცეში.

მას შემდეგ, რაც ვიპოვე საუკეთესო ადგილი თითოეული ბატარეისთვის, გამოვიყენე ცხელი წებო, რათა ისინი გულზე მიმაგრებულიყო.

ნაბიჯი 7: გადართვა

მიკრო ძრავის დანამატი გამოვართვი, ასე რომ შემდგომი ნაბიჯებისთვის შემეძლო მისი მავთულის გათავისუფლება.

დრემელის გამოყენებით, მე გავუღიმე მართკუთხა ხვრელი გულზე, სადაც შემეძლო ჩამრთველის მიმაგრება. მე გავამაგრე ერთი მავთული ძრავიდან გადამრთველის ერთ -ერთ ქინძისთავზე. შემდეგ კიდევ ერთი შავი მავთული გავამახვილე ცენტრალურ ქინძისთავზე.

მე ჩავრთე გადამრთველი გულზე, ორი პატარა ხრახნის გამოყენებით.

ნაბიჯი 8: სოკეტები

ამ რობოტის დასატენად, ბატარეა უნდა იყოს გამორთული ძრავიდან და დაუკავშირდეს დამტენს. ეს ნიშნავს, რომ ჩვენ გვჭირდება მინი სოკეტი, რომელიც თავსებადია ბატარეის შტეფსელთან. საბედნიეროდ, მე შემიძლია ამოვიღო ერთი გატეხილი 3D კალმის დაფიდან, საიდანაც მივიღე ბატარეები. სოკეტის ერთი ბუდე შევაერთე ძრავიდან მომდინარე წითელ მავთულს, მეორე კი შავ მავთულს, რომელიც ჩამრთველის ცენტრალური პინიდან მოდის. შედუღებამდე, მავთულხლართებზე მოვათავსე სითბოს შესამცირებელი მილაკი, ასე რომ მოგვიანებით შემეძლო დაფარული გამწოვი წერტილების თავიდან აცილება და მოკლე ჩართვის თავიდან აცილება.

ნაბიჯი 9: LED

მე გავაღრმავე დამატებითი ხვრელი გულზე და წითელი და შავი მავთულები შევაერთე ძრავის ქინძისთავებს, ასე რომ შემეძლო LED- ის დაკავშირება. შემდეგ გავხვრიტე ახალი ხვრელი, გადამრთველის მოპირდაპირედ, სადაც შემეძლო ჩამონტაჟებულიყო LED.

რეზისტორი გავამაგრე LED- ის ანოდზე, შემდეგ კი მას წითელი მავთული შევაერთე. შავი მავთული შევაერთე კათოდს. შემდეგ მე გავაგრძელე მიკროსქემის ტესტირება: ძრავა ბრუნავდა და LED ანათებდა!

ნაბიჯი 10: თეძოები (ნაწილი 1)

მე ამოვიღე ტაძრები 3D სათვალედან. დრემელის საჭრელი დისკის გამოყენებით, მე ისინი გადავაქციე ორ ბრტყელ ჯოხად. შემდეგ, თითოეულ მათგანზე გავხსენი ხვრელი.

ნაბიჯი 11: ფეხები

მსგავსი პროცესის შემდეგ, მე ავიღე დანარჩენი ორი 3D სათვალე და ტაძრები გადავაკეთე 2 წყვილ ფეხში. შემდეგ თითოეული მათგანის თავზე გავხვრიტე პატარა ხვრელი, რათა შემდგომ შემეძლო მათი მიმაგრება "თეძოებზე".

ნაბიჯი 12: თეძოები (ნაწილი 2)

ცხელი ჰაერის თოფის და ხის ნაჭრის გამოყენებით გავათბე და დავხურე თითოეული თეძოს ორივე ბოლო. შემდეგ თითოეულ ბოლოში გავაღე ხვრელი, რომ ფეხები დამემალა.

ნაბიჯი 13: თეძოებისა და ფეხების ინტეგრირება

მე გამოვიყენე პატარა თხილი და ჭანჭიკები, რათა თითოეული ფეხი თეძოების კუთხეებზე მიმაგრებულიყო. მე შევამოწმე, რომ ისინი საკმარისად მჭიდრო იყო, რომ ფეხები უმოძრაოდ ჰქონოდათ სიარულის დროს, მაგრამ ამავე დროს, სახსრები შემოწმდა, რომ ფეხები დაკეცილი ყოფილიყო.

ნაბიჯი 14: ფეხის ინტეგრაცია ამწევით

ავიღე პატარა წითელი ბრტყელი ჯოხი, გავანახევრე შუაზე და თითოეულ ბოლოში გავუღე ხვრელი. შემდეგ გავხსენი პატარა ხვრელი თითოეული თეძოს ერთ მხარეს. თითოეულ ბარძაყზე დავამაგრე ბრტყელი ჩხირები, ოდნავ ფხვიერი რომ გამოვხატო არტიკულაცია. მე ჩავარჭე ხვრელი ამწეში, შემდეგ ჩავდე თეძოები გრძელი ჭანჭიკების მეშვეობით. თეძოების პოზიციის შესანარჩუნებლად, თითოეულ ჭანჭიკს დავამატე სარეცხი და კაკალი და დავამაგრე თითოეული ბრტყელი ჯოხის ხელუხლებელი ამწეზე, კიდევ ერთი პატარა ჭანჭიკის გამოყენებით.

ამ საფეხურზე არსებული თხილი და ჭანჭიკები უნდა დაუშვას მექანიზმის თავისუფალი არტიკულაცია, ძალიან ფხვიერი გარეშე. მე დავამატე წებოს მცირე წვეთი თხილსა და ჭანჭიკებს შორის, რათა თავიდან ავიცილოთ დაშლა მოძრაობით გამოწვეული.

ნაბიჯი 15: ბოლო დეტალები

ვჭრი გრძელი ხრახნების დანარჩენ სეგმენტებს და თითოეულ ფეხზე ვამაგრებ შესაკრავი მილს, რათა გაუმჯობესდეს წევა. ძრავის თავზე დავდე პატარა ხელოსანი.

ახლა კი … ჩემი გული გაგრძელდება!

ვუსურვებ ყველას ბედნიერ ცხოვრებას და ბედნიერებას!:-)

მეორე ადგილი ჯიბის ზომის კონკურსში