ზებგერითი სარაკეტო მოდელი ბრაჰმოსი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს პროექტი არის 3D დაბეჭდილი ინტერაქტიული რაკეტა, რომელიც აშენებულია საგანმანათლებლო მიზნებისთვის. მართალი გითხრათ, რაკეტები ჩვეულებრივ საკმაოდ კოჭლად გამოიყურებიან, როგორც გრძელი ლითონის მილი. თუ ვინმე არ დაიწყებს ერთს ან რაიმე სიახლეს, არავინ ნამდვილად ლაპარაკობს მათზე. ეს უაზრო ინტერაქტიული მოდელები მიზნად ისახავს ამის შეცვლას.

ეს დიზაინი ემყარება მსოფლიოში ყველაზე სწრაფ სუპერ ხმოვან რაკეტას BrahMos, რომელიც შექმნილია ინდოეთისა და რუსეთის მიერ. რატომ ავირჩიოთ ეს იმიტომ რომ მაგრად გამოიყურება. კოდი ძალიან მარტივია სკოლის მოსწავლესაც კი შეუძლია მისი გაგება. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ შესავალი ვიდეო, რომ ნახოთ რას აშენებთ.

ნაბიჯი 1: ის, რაც დაგჭირდებათ

სიმართლე გითხრათ, დოზა ბევრს არ მოითხოვს. ყველაფერი მუშაობს Node MCU– ზე და იკვებება დენის ბანკით.

• კვანძი mcu
• MPU 6050
• პერფის დაფა
• 2 x 9 გ სერვო ძრავა
• დენის ბანკი
• 3D ბეჭდვის ნაწილები
• LCD ეკრანი (სურვილისამებრ)
• გრძელი USB კაბელის სარეკლამო დენის ბანკი.

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი და 3D ბეჭდვის ფაილები აქედან

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის ნაწილები

თქვენ უნდა გადმოწეროთ stl ნაწილები და მიიღოთ 3D ბეჭდვა. ეს არის ვერსია -0 რამდენიმე თვეში მე განვაახლებ მოდელს. მთელი სხეული მოდულურია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დაბეჭდილი ნაწილები სხვა პროექტების მიხედვით.

ჩამოტვირთეთ აქ

ნაბიჯი 3: შეკრების პროცესი

მთელი ბიჭი მშვენივრად მორგებულია. არ არის საჭირო წებოს გამოყენება. აქ ბევრი არაფერია სალაპარაკო. ვიდეოში არის ყველაფერი. არ ვიცი ამას რატომ ვწერ.

ნაბიჯი 4: ფრენის კომპიუტერი

ეს არის TAARA "ხმელეთის მოწინავე ავტონომიური სარაკეტო ავიონიკა" არის ექსპერიმენტული სარაკეტო საფრენი კომპიუტერი მოდელის რაკეტებისთვის. შექმნილია დამწყებთათვის ასწავლის ბიძგის ვექტორული კონტროლისა და კონტროლის სისტემის ძირითად თეორიებს.

აქ ხდება ყველა ჯადოსნური რამ. TAARA აკონტროლებს რაკეტის ყველა მოძრაობას. თუ თქვენ ჩამოტვირთავთ კოდს github– დან, არის readme ფაილი. რომ მე ავუხსენი, როგორ მუშაობს ყველაფერი. ასევე კოდი მკაცრად არის კომენტარი თქვენ შეგიძლიათ მიყევით, როგორც თქვენ

მალე იქნება გაკვეთილი TAARA– ს შესახებ. მე აქ განვაახლებ მას. ფრენის კომპიუტერი თავისთავად ძალიან ვრცელი თემაა, რომლის გაშუქება ძალიან ძნელია პატარა სამეურვეოში.

ამისათვის 3D დაბეჭდილი ფაილები ასევე შედის ჩამოტვირთვის პაკეტში. გთხოვთ წაიკითხოთ GitHub გვერდი ასევე იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს კოდი.

ნაბიჯი 5: ძალა და მონაცემები

შეგიძლიათ ჩართოთ იგი უშუალოდ თქვენი კომპიუტერის საშუალებით, ან უბრალოდ გამოიყენოთ power bank. ყველაფერი მუშაობს 5 ვ -ზე. გთხოვ ამაზე მაღლა არ წახვიდე.

ნაბიჯი 6: რა არის შემდეგ ??

ამ ეტაპზე თქვენ დასრულებული ხართ. მაგრამ არის უფრო მეტიც, ეს იყო ვერსია -0 მომავალში ვგეგმავ მნიშვნელოვან განახლებას. თქვენ შეძლებთ თქვენი კომპიუტერის უკაბელოდ შეაფასოთ და ნახოთ რაკეტის მონაცემები პირდაპირ და გააკეთოთ რამოდენიმე მაგარი რამ.

ასევე იქნება მცირე მისიის კონტროლის პროგრამა. ასე რომ, გთხოვთ დატოვოთ რამდენიმე წინადადება ქვემოთ.