MPU6050 დაკავშირება ESP32– ით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ პროექტში მე ვაპირებ MPU6050 სენსორის ინტერფეისს ESP32 DEVKIT V1 დაფასთან.

MPU6050 ასევე ცნობილია როგორც 6 ღერძიანი სენსორი ან თავისუფლების 6 ხარისხის (DOF) სენსორი. აქსელერომეტრის და გირომეტრის სენსორები წარმოდგენილია ამ ერთ მოდულში. აქსელერომეტრის სენსორი იძლევა გამომავალ მაჩვენებლებს სიმძიმის გამო ობიექტზე განხორციელებული ძალის მიხედვით და გირომეტრის სენსორი იძლევა გამომავალს ობიექტის საათის ისრის ან საათის ისრის მიმართულებით კუთხის გადაადგილების თვალსაზრისით.

MPU6050 სენსორი იყენებს SCL და SDA ხაზს ESP32 DEVKIT V1, შესაბამისად, ჩვენ ვიყენებთ wire.h ბიბლიოთეკას I2C კომუნიკაციის კოდში. ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ ორი MPU6050 სენსორი იგივე SCL და SDA ხაზებით 0x68 და 0x69 მისამართებით ESP32 DEVKIT V1.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები

1. ESP32 DEVKIT V1 დაფა -

2. MPU6050 სენსორი -

3. ჯუმბერის მავთულები -

4. პურის დაფა (სურვილისამებრ) -

5. Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფა

თქვენი Arduino IDE- ს დაყენება ESP32 კოდის ატვირთვის წინ ძალიან მნიშვნელოვანია:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

ნაბიჯი 2: სქემის სქემა

მიკროსქემის სქემა განსხვავებული იქნება ESP 32 დაფისთვის, ასე რომ იზრუნეთ თქვენს მიერ დაკავშირებულ ქინძისთავებზე

ESP32 MPU6050 ქინძისთავები

VIN (5V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

ნაბიჯი 3: კოდი

EPS32 დაფაზე კოდის ატვირთვისას დაიცავით ნაბიჯები

1. დააწკაპუნეთ ატვირთვაზე.

2. თუ შეცდომა არ არის. Arduino IDE– ს ბოლოში, როდესაც მივიღებთ შეტყობინებას Connecting…,…, 3. დააჭირეთ ჩატვირთვის ღილაკს ESP 32 დაფაზე, სანამ არ მიიღებთ შეტყობინების ატვირთვას.

4. მას შემდეგ რაც კოდი წარმატებით აიტვირთება. დააჭირეთ ჩართვის ღილაკს, რომ გადატვირთოთ ან დაიწყოთ ESP32 დაფაზე ატვირთული კოდი.