Სარჩევი:

სერვო მეტრონომი, პროგრამირებადი სხვადასხვა სიჩქარისთვის: 3 ნაბიჯი
სერვო მეტრონომი, პროგრამირებადი სხვადასხვა სიჩქარისთვის: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: სერვო მეტრონომი, პროგრამირებადი სხვადასხვა სიჩქარისთვის: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: სერვო მეტრონომი, პროგრამირებადი სხვადასხვა სიჩქარისთვის: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: სერვო ძრავის ამუშავება არდუინოთი +კოდი | servo arduino 2024, ივლისი
Anonim
სერვო მეტრონომი, პროგრამირებადი სხვადასხვა სიჩქარისთვის
სერვო მეტრონომი, პროგრამირებადი სხვადასხვა სიჩქარისთვის

შექმენით თქვენი საკუთარი მეტრონომი. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის Arduino Mega 2560 დამწყები ნაკრები და თავსებადი კომპიუტერი.

ნაბიჯი 1: შეკრება

შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება

შეიკრიბეთ როგორც ნაჩვენებია ფოტოებში. შეაერთეთ მამაკაცი მამრობითი ჯუმპერის მავთულები შესაბამისი ფერის სერვო მავთულხლართებზე (საჭიროების შემთხვევაში ფერები შეიძლება განსხვავებული იყოს). შეაერთეთ ყვითელი მავთულის მეორე ბოლო სლოტში მონიშნული 9 -ით, წითელი მავთული 5V ნიშნით, ხოლო ყავისფერი (ან შავი, როგორც ჩემია) მიწაში. გამოიყენეთ USB კაბელი Arduino Mega 2560 დამწყებ ნაკრებში, რომ ჩართოთ მეგა კომპონენტი თქვენს კომპიუტერში.

ნაბიჯი 2: კოდი

გამოიყენეთ servo საავტომობილო ფაილი Arduino მეგა 2560 პროგრამულ უზრუნველყოფაში. ერთადერთი ცვლილება, რაც თქვენ უნდა შეიტანოთ კოდში არის ის, რომ შეცვალოთ სერვო ძრავის კუთხე 90 გრადუსზე.

ნაბიჯი 3: პერსონალიზაცია

მეტრონომის მორგების უმარტივესი გზაა სიჩქარის შეცვლა. სიჩქარე არის მილიწამებში, ამიტომ უნდა ითქვას 1000 (1 წამი). მე მომწონს სიჩქარე 250, ან 1/4 წამი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ როგორ გააკეთებთ ამას. მე არ გირჩევთ, რომ ის უფრო სწრაფად წავიდეს, რადგან მაშინ მას არ აქვს საკმარისი დრო სრული 90 გრადუსით დასაბრუნებლად. როგორც ჩანს, ის არ აქცევს სრულ 90 გრადუსს სიჩქარეს 250. გაფრთხილება! არ გადააქციოთ სიჩქარე 50 -ზე ნაკლები, ან SERVO MOTOR- ი გაცხელდება!

გირჩევთ: