უოლესი ანიმატრონული უცხო არსება: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

მოგესალმებით!

დღეს მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ უოლესი, ანიმატრონული უცხო არსება.

დასაწყებად, დაგჭირდებათ:

x 1 Fur Real Friends ძაღლი (მოსწონს ეს:

x 5 MG996R სერვისი

x 1 Pololu Maestro 6 არხიანი სერვო კონტროლერი

x 1 20 მმ ნახევრად მრგვალი რეალისტური თვალი

x 2 დიდი ყუთი (ორი კომბინირებული ყუთის საერთო სიმაღლე, სიგრძე და სიგანე უნდა აღემატებოდეს 12 /1 ფუტს.

x 1 პატარა ყუთი არსებისთვის, რომ იჯდეს და შეინახოს ელექტრო კომპონენტები.

ცხელი წებოს იარაღი

მუყაოს ძლიერი კუთხე/მუყაოს კიდეების დამცავი

6V კვების ბლოკი (სასურველია მაღალი ამპერი, მინიმუმ 20A)

ზოგიერთი Springs (მე გამოვიყენე 2 გრძელი ზამბარა ასორტიმენტიანი პაკეტიდან, რომელიც შევიძინე Princess Auto– დან)

ზოგიერთი საჰაერო ხომალდი/ფოლადის კაბელი (შეგიძლიათ გამოიყენოთ სათევზაო ხაზი ან თხელი თოკი, მაგრამ მე მირჩევნია ფოლადის კაბელი, რადგან ის უფრო ძლიერი და საიმედოა).

რამოდენიმე ალუმინის ყდის სამაჯური ფოლადის კაბელისთვის.

რამდენიმე 3D ნაბეჭდი ნაწილი ჩემი Thingiverse გვერდიდან

ზოგიერთი ჭანჭიკები და ხრახნები

ნაბიჯი 1: დაწყება

პირველი თქვენ დაგჭირდებათ ბეწვი სათამაშო ძაღლიდან. ფრთხილად ამოიღეთ ცხოველიდან ბეწვი, დაწყებული ქვემოდან/მუცლიდან. თქვენ უნდა შეამჩნიოთ ველკრო, რომელიც მას ერთად ატარებს. გახსენით Velcro და დაეცა პატარა პლასტმასის კაკვები, რომლებიც ბეწვს უჭირავს სხეულზე. ფრთხილად ამოიღეთ პლასტმასის კაკვები (ეს კაკვები განლაგებულია მთელ სხეულზე, მაგრამ უმეტესად სახსრებში. დარწმუნდით, რომ ბეწვი არ დააკოპიროთ). და შემდეგ ამოიღეთ ბეწვი სხეულიდან (ბეწვი საიმედოდ არის მიმაგრებული თვალზე, ასე რომ თქვენ შეიძლება მოგიწიოთ ამ ნაწილის ამოღება და დარჩება ბეწვის 2 თვალის ხვრელი (არ ინერვიულოთ, რადგან თქვენ შეგიძლიათ წებო ხვრელები /ხარვეზები დაიხურება, ჩაყარეთ ყურები მათ შიგნით, ან დაფარეთ ყურებით).

მას შემდეგ რაც წარმატებით ამოიღეთ ბეწვი სათამაშო ძაღლიდან, შეგიძლიათ შეინარჩუნოთ მისი სხეული ან გადააგდოთ იგი.

ახლა აიღეთ 3D დაბეჭდილი თვალის კაკალი და გაჭერით მისი ნაწილი ისე, რომ 20 მმ ნახევარი მრგვალი თვალი მოთავსდეს მის შიგნით. შემდეგ მიამაგრეთ 20 მმ თვალი 3D ბეჭდვით თვალის კაკალზე და ჩადეთ თვალი ქმნილების ბეწვის პირში. მას შემდეგ რაც თვალი იმ პოზიციაზე გაქვს, რომლითაც გინდა ბეწვი წებოვანა თვალის 3D ბეჭდვით ნაწილზე, რის გამოც 20 მმ თვალი დაუცველი დარჩა (იხილეთ სურათი ზემოთ).

ნაბიჯი 2: სახსრების/იარაღის შექმნა

აიღეთ თქვენი 3D ნაბეჭდი ნაწილები (ეს 3D დაბეჭდილი ნაწილები იყო მოძრავი ხელი, მაგრამ თითის ნაწილები მართლაც მშვენივრად მუშაობდა ამ ანიმატრონისთვის) და მოძებნეთ გრძელი თითის ნაკერი და მუხლი (მე მას ვიძახი როგორც L-bracket).

ახლა აიღეთ 2 ცალი და დაამატეთ მათ 12-24 ჭანჭიკი და შედუღეთ ისინი ერთმანეთთან.

(იხილეთ სურათები ზემოთ)

ნაბიჯი 3: სახსრების/იარაღის შექმნა ნაწილი 2

ახლა, მიამაგრეთ სხვა L- ფრჩხილი მიმდინარე მექანიზმის თავზე, რათა იმოქმედოს როგორც კაბელის მეგზური.

მას შემდეგ რაც ამას გააკეთებთ, მე გირჩევთ დაამატოთ ზამბარა მექანიზმზე, რათა ის ადვილად დაუბრუნდეს თავის საწყის მდგომარეობას და დაგეხმაროთ თავიდან აიცილოთ შემდგომი გართულებები. მე გამოვიყენე 2 servo ხრახნი, რომ ჩემი ზამბარა დავიჭირო ადგილზე.

ახლა აიღეთ გრძელი კაბელი (უმჯობესია გქონდეთ ძალიან გრძელი, ვიდრე ძალიან მოკლე. ჩვენ ყოველთვის შეგვიძლია შევაჩეროთ დამატებითი სიგრძე შემდგომში, მაგრამ შემდგომში გაცილებით რთულია დამატებით სიგრძის დამატება) და მივაწოდოთ მას ერთობლივი მექანიზმით, დაამატეთ თქვენი საცობი ბოლომდე კაბელი, და crimp იგი. თუ ყურადღებით დაათვალიერებთ სურათებს, თქვენ უნდა ნახოთ ჩემი ალუმინის ყდის (ჩემი საკაბელო საცობი) დაკეცილი და იმალება გრძელი 3D დაბეჭდილი თითის ნაწილის შიგნით. თქვენ ასევე უნდა შეამჩნიოთ, რომ ჩემი სერვო ხრახნიც მას უჭირავს.

(იხილეთ სურათები ზემოთ)

ნაბიჯი 4: სახსრების/იარაღის შექმნა ნაწილი 3

მიამაგრეთ კიდევ ერთი L- ფრჩხილი L- საყრდენზე სახსრის მექანიზმზე, რათა უფრო დიდი ფართობი დაიჭიროს სერვო რქაზე.

გაიმეორეთ წინა ნაბიჯები მეორე ხელის შესაქმნელად. მაგრამ ამჯერად, მიამაგრეთ სერვო რქა ვერტიკალურად (ზემოთ), რათა სახსარი გადაადგილდეს მარცხნივ და მარჯვნივ და არა ზემოთ და ქვემოთ, როგორც წინა სერვო. თქვენ უნდა დაამატოთ კიდევ ერთი L- ფრჩხილი მექანიზმს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დააკრათ სერვო რქა სახსარში. (მიმართეთ სურათს, რომელიც ამბობს: "დააყენეთ ეს სერვო 0 გრადუსზე")

ახლა, ჩვენ გვაქვს სერვო, რომელიც ერთ მკლავს მოძრაობს ზემოთ და ქვემოთ და მეორე სერვო, რომელიც მოძრაობს მეორე მკლავში მარცხნივ და მარჯვნივ. ასევე კაბელების გაყვანისას სახსარი 90 გრადუსიდან 180/0 გრადუსამდე უნდა გადავიდეს. ეს იქნება ჩვენი ბიცეპსი, ხოლო 2 სერვისი, რომელიც ჩვენ უბრალოდ დავამატეთ, იქნება ჩვენი მხრები/მკლავები.

მარჯვენა მკლავისთვის (სერვო, რომელიც მოძრაობს მარცხნივ და მარჯვნივ) დააყენეთ ის 0 გრადუსამდე.

მარცხენა მხრისთვის (სერვო, რომელიც მოძრაობს ზემოთ და ქვემოთ) დააყენეთ იგი 180 გრადუსზე.

ნაბიჯი 5: სახსრების/იარაღის შექმნა ნაწილი 4

ახლა აიღეთ მუყაოს კუთხე და მიამაგრეთ სერვოები 90 გრადუსიანი სახსრებით ქვემოთ.

სერვოზე, რომელიც მოძრაობს მარცხნიდან მარჯვნივ, გაჭერით მუყაოს სლოტი ისე, რომ არ არსებობდეს შეზღუდვები.

ახლა, მუყაოს კუთხე დავჭრა მოკლე სიგრძემდე (ჩემს მიერ გაკეთებულ ჭრილობამდე), რათა მოერგოს სხეულს/ბეწვს.

(მომდევნო ნაბიჯის სურათებზე თქვენ უკეთეს წარმოდგენას მიიღებთ იმაზე, თუ რამდენად მოკლეა ჩემი მუყაოს კუთხე)

(იხილეთ სურათები ზემოთ)

ნაბიჯი 6: ხელმძღვანელის სახსრის შექმნა

ახლა აიღეთ გრძელი თითის ნაწილი და მიამაგრეთ სერვო რქა მასზე. სანამ სერვო რქას მიამაგრებთ სერვოზე დააყენეთ თქვენი სერვო 90 გრადუსზე.

შემდეგ, წებოვანი თავსახური 2 ხელის სერვისის თავზე 45 გრადუსიანი კუთხით.

ამის შემდეგ, ჩასვით მუყაოს ფრჩხილი სხეულის ყველა ნაწილის შიგნით/ბეწვის შიგნით და მოათავსეთ მკლავის სახსრები ბეწვის მკლავების ჭრილში, ხოლო თავის სახსარი ბეწვის თავის არეში.

ახლა წებოვანა 3D დაბეჭდილი თავსახურის სახსარი/ნაჭერი თავის უკანა ნაწილზე (მე გამოვიყენე თვალის ხვრელები, რომ ჩემი ცხელი წებოს იარაღი იქ ჩამეღო და დამეხმარებინა, რომ ცალი თავის უკანა ნაწილზე მიმაგრებულიყო).

(იხილეთ სურათები ზემოთ)

ნაბიჯი 7: კაბელების გადატანა

აიღეთ თქვენი პატარა ყუთი და ამოჭერით 2 სლოტი 2 სერვოსთვის. ჩადეთ სერვოები ჭრილობებში და ცხელი წებო მიამაგრეთ მათ ადგილზე.

თუ თქვენ გულისხმობთ ზემოთ მოცემულ სურათებს, დაინახავთ სურათს, რომელშიც ნათქვამია "დააყენეთ ორივე სერვისი 0 გრადუსზე". ეს შეიძლება იმუშაოს, თუ არ გაქვთ გადაკვეთილი თქვენი კაბელები (ამას შეიძლება გარკვეული კვალი და შეცდომა მოგიტანოთ სწორად გაიგე) ჩემს შემთხვევაში, მე გადავწყვიტე ჩემი კაბელების გადაკვეთა (მარცხენა ხელის კაბელი მიდიოდა მარჯვენა სერვოზე, ხოლო მარჯვენა ხელის კაბელი მარცხენა სერვოზე), რადგან ისინი ჩემზე უკეთ მუშაობდნენ, მოძრაობის თვალსაზრისით. თუ თქვენ გადაწყვიტეთ თქვენი კაბელების გადაკვეთა, რადგან ისინი უკეთესად მუშაობენ ან თქვენ მაშინ მოგიწევთ ერთი სერვო 0 გრადუსზე და ერთი სერვო 180 გრადუსზე) ჩემთვის L-bicep (მარჯვენა საკაბელო სერვო) დაყენებული იყო 180 გრადუსი და R- bicep (მარცხენა საკაბელო სერვო) დაყენებულია 0 გრადუსზე (თქვენ შეგიძლიათ მიმართოთ ჩემს Pololu პარამეტრს ზემოთ მოცემულ სურათზე).

ახლა აიღეთ 3D ბეჭდვით L- ფრჩხილები და მიამაგრეთ ისინი სერვო რქაზე. თუ თქვენ მიმართავთ ზემოთ მოცემულ სურათებს, შეამჩნევთ რომ მხოლოდ ერთი სერვო ხრახნი გამოიყენება L- ფრჩხილის გადასატანად სერვო რქაზე. ეს L- ფრჩხილის ბრუნვის საშუალებას იძლევა და ხელს უწყობს კაბელის დაწევას და ამაღლებას. თქვენ ასევე შეამჩნევთ 12-24 ჭანჭიკს, რომელიც უერთდება 2 ლ-ფრჩხილს. ეს L- ფრჩხილები შედუღებულია ადგილზე ისე, რომ ისინი არ ბრუნავს ჭანჭიკზე. ჭანჭიკი არის იქ, რომ შეასრულოს დამხმარე და დამხმარე საშუალება იმ შემთხვევაში, თუ 2 ფრჩხილის შედუღება გატეხილია. კაკალი ასევე არის მიმაგრებული ჭანჭიკზე ისე, რომ არ დაიკარგოს.

დაბოლოს, მიაწოდეთ თქვენი კაბელი L-bracket– ის მცირე ხვრელში და მოაჭერით ალუმინის სამაგრის კაბელი კაბელის ბოლომდე, რათა ის არ გადმოიხუროს.

ჩაატარეთ რამდენიმე ტესტირება იმის უზრუნველსაყოფად, რომ კაბელები სწორად გაიყვანეს და გამოუშვან. კაბელის გაყვანისას ბიცეპსი უნდა გაგრძელდეს 180/0 გრადუსამდე, ხოლო გაშვებისას ბიცეპსი უნდა დაბრუნდეს 90 გრადუსზე.

ნაბიჯი 8: დასრულება

ახლა, ცხელი წებოთი არსების ძირი/კონდახი პატარა ყუთის სახურავზე და აიღეთ პატარა ლითონის ლ-ფრჩხილი და მუყაოს კუთხე ყუთის სახურავზე. ეს უზრუნველყოფს თქვენს არსებას ზის და არ დაფრინავს უკან, როდესაც კაბელები გაიყვანება.

დაიმახსოვრეთ, რომ სერვოები ყუთში იყოს უკან და თქვენი არსება წინ (მაყურებელი)

ახლა თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ რუტინა თქვენი ქმნილებისთვის Pololu Maestro საკონტროლო დაფის გამოყენებით.

მე გადავწყვიტე შემექმნა შემაკავებელი განყოფილება ჩემი ქმნილებისთვის, უოლესი. ამისათვის აიღეთ 2 დიდი ყუთი და დადეთ ერთმანეთზე. ყუთების ერთმანეთთან გასამყარებლად გამოვიყენე რამდენიმე პატარა ხის 6-32 ხრახნი, რათა ყუთები ერთმანეთთან შემეკრა. იმისათვის, რომ შექმნათ საფარი ისე, რომ არავინ დაინახოს ფუძე ან თქვენი ქმნილების ქვეშ, თქვენ უნდა გაჭრათ დიდი ყუთის სახურავი, რათა შექმნათ U- ფორმა, რომელიც მოერგება თქვენი ქმნილების პატარა ყუთს/ფუძეს. ჩადეთ თქვენი ქმნილება დიდ ყუთში და ჩადეთ U- ფორმის სახურავი ასევე დიდ ყუთში. ეს ქმნის პლატფორმას და ხელს უშლის ვინმეს დაინახოს რა არის პლატფორმის ქვეშ (რომელი იქნება თქვენი არსების ბაზა და ნებისმიერი სხვა ელექტრონული კომენტარი, რომლის დამატებასაც გადაწყვეტთ). მე ჩემი პლატფორმა მწვანე შეღებვა, რათა ბალახს დაემსგავსა და ჩემი პლატფორმა ჩავამაგრე პატარა ყუთში/ფუძეზე იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ის არ მოძრაობს.

ყუთების უკანა, მარცხენა, მარჯვენა და ზედა (კარგად ეს არის ყუთის ქვედა ნაწილი, მაგრამ ეს არის გარსაცმის ზედა ნაწილი) ყუთების ვერცხლის ფერია, რის გამოც წინა მხარე ღია/გამჭვირვალეა, ასე რომ ჩვენ ვხედავთ მას.

(იხილეთ სურათები ზემოთ)

ისიამოვნეთ თქვენი ახალი ანიმატრონული არსებით და დარწმუნდით, რომ დაელოდებით სხვა პროექტებს.

ნაბიჯი 9: კოდი

აქ არის ჩემი კოდი, რომელიც მე გამოვიყენე ამ ვიდეოს რუტინისთვის.

მე შევიტანე ჩემი Arduino კოდი და ჩემი MP3 ხმის ფაილი ამ კონკრეტული რუტინისთვის. მე ასევე დავამატე კოდი და შევასრულე კოდი (დააკოპირეთ და ჩასვით Maestro კოდი თქვენს ცარიელ სკრიპტში Pololu კონტროლერზე და გამოიყენეთ ჩემი შედგენილი კოდი იმის შესამოწმებლად, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი დაცული კოდი იგივეა, რაც ჩემი დაცული კოდი) ჩემი შექმნილი რუტინიდან პოლოლუ მაესტროზე.

მეორე ადგილი რობოტების კონკურსში