საზაფხულო პროექტი 2020: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

2020 წლის ჩემი საზაფხულო პროექტისთვის მე გავაკეთე ორი რობოტი მანქანა ერთი და იგივე შასით. ერთ -ერთ რობოტ მანქანას უნდა გამოეყენებინა ულტრაბგერითი სენსორი მის წინ მდებარე ობიექტების გამოსავლენად და შემდეგ შესაბამისად ავტომატურად შეცვალოს მიმართულებები. მეორე მანქანას უნდა შეეძლო ჩემი ტელეფონის კონტროლი.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ მასალები

ყველა მარაგი, რომელიც საჭიროა ორი მანქანის დასამზადებლად, ჩამოთვლილია ქვემოთ:

- გამჭვირვალე აკრილის ბაზა

- 2 პლასტიკური ბორბალი რეზინის საბურავებით

- 2 ყვითელი გადაცემათა კოლოფი (დარწმუნდით, რომ მიამაგრეთ კონექტორები მათზე)

- საჭე/ბორბალი - სამონტაჟო აპარატურა (თხილი და ჭანჭიკები) - Hex Standoffs - KeyeStudio Arduino Clone (ყვითელი და შავი დაფა) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 point BreadBoard

- მიკრო USB (ESP8266– ისთვის)

- USB A to B (არდუინოს დაფისთვის

- 6 ვოლტიანი ბატარეის პაკეტი (იტევს 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (შავი მიკროსქემის დაფა, შავი გათბობის ნიჟარით და მწვანე კონექტორებით)

- L298N (წითელი მიკროსქემის დაფა შავი გამათბობლით და ლურჯი კონექტორებით)

- მხტუნავ მავთულხლართებს

- 2 ცალი IR სენსორები (პატარა ლურჯი მიკროსქემის დაფები, 4 პინიანი კონექტორები)

- ბორბლის მოძრაობის 3 დისკი (1 არის სათადარიგო)

- 2 ცალი 9 გრ

- ულტრაბგერითი სენსორი (ლურჯი მიკროსქემის დაფა, 2 დიდი მრგვალი "თვალები")

- ჩართვის/გამორთვის ღილაკი

- 1 ჰობი Screwdriver (შავი სახელური, ნარინჯისფერი ზედა)

- ორმხრივი ლენტი (ნაწილების შასის ჩასამაგრებლად. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ წებოს იარაღი)

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ მანქანის შასი

ჩემი კომპლექტით მოვიდა სახელმძღვანელო, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეინახოთ სურათი და მიჰყევით მას, თუ გსურთ. წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ შეგიძლიათ მიყევით ქვემოთ მოცემულ ჩემს მითითებებს შასის ასაწყობად. შეიძლება დაგჭირდეთ, რომ მეორე ადამიანი დაგეხმაროს, რადგან ძნელია ხრახნების გამკაცრება ისე, რომ ვინმე არ დაგეხმაროს მანქანის გაჩერებაში.

პირველ რიგში თქვენ უნდა დააფიქსიროთ ძრავა შასაზე პლასტიკური შესაკრავების, ზოგიერთი ხრახნის და ზოგიერთი კაკლის გამოყენებით, როგორც ზემოთ სურათზე

შემდეგ თქვენ აერთებთ ბორბლებს ძრავებზე

ახლა თქვენ უნდა მიამაგროთ წინა ბორბალი შასისზე ექვსკუთხა ჩამორჩენის, ზოგიერთი ხრახნისა და კაკლის გამოყენებით

შემდეგ თქვენ მიამაგრეთ ბატარეის კონტეინერი ხრახნების გამოყენებით. ამის გაკეთების შემდეგ, მანქანის შასი დასრულებულია!

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

ჩვენ პირველ რიგში ვაკეთებთ მანქანას, რომელსაც აკონტროლებს ულტრაბგერითი სენსორი. თქვენ დაგჭირდებათ თქვენი ულტრაბგერითი სენსორი, 6 ვ ბატარეა, ჯუმბერის მავთულები, თქვენი L298 დაფა, პურის დაფა და არდუინოს დაფა. მე გამოვიყენე ზემოთ მოყვანილი სქემა დასახმარებლად.

შეაერთეთ ორივე ძრავა L298 დაფაზე ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით

შეაერთეთ L298 დაფა 9 ვ ენერგიის წყაროსთან

შეაერთეთ L298 დაფა GND– ს თქვენს წითელ დაფაზე

შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორი ცარიელ პურის დაფასთან და ანალოგიურ საშუალებებთან

შეაერთეთ L298 დაფა წითელ დაფაზე

შეაერთეთ სენსორის მბრუნავი პურის დაფაზე და წითელ დაფაზე

შემდეგ დააკავშირეთ სხვა ბატარეა წითელ დაფაზე ადაპტერით

ნაბიჯი 4: კოდი

გამოქვეყნებული კოდი გამოყენებული იქნება ულტრაბგერითი სენსორის პინგზე, რათა შეამოწმოს მის წინ რაიმე. შემდეგ ის ეტყვის მანქანას, რომ შეცვალოს მიმართულება იმისდა მიხედვით, თუ რაიმე შეაფერხებს მის გზას. თქვენ ასევე უნდა გადმოწეროთ ქვემოთ განთავსებული NewPing ბიბლიოთეკა. შემდეგ თქვენ უნდა განათავსოთ იგი Arduino პროგრამის ბიბლიოთეკების საქაღალდეში.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

ნაბიჯი 5: წარმატება (თუ არა)

ახლა თუ ყველაფერს სწორად აკეთებთ, ის უნდა იმუშაოს. როგორც ხედავთ აქ, მე მივიღე სენსორები, მაგრამ ძრავები არ მუშაობს. როგორც ჩანს, კოდი და სენსორი მუშაობს. თუმცა, მანქანა უბრალოდ არ იმოძრავებს. შევამოწმე გაყვანილობა და კოდი და ყველაფერი კარგად მეჩვენა. თქვენ შეიძლება წააწყდეთ ამ ტექნიკურ პრობლემებს და თუ ეს ასეა, დარწმუნდით, რომ ორმაგად შეამოწმეთ, თუ რამე გატეხილია თუ არა. სენსორი აშკარად მუშაობდა, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ განთავსებულ ვიდეოებში. ძრავაც ნამდვილად არ არის გატეხილი, რადგან ის წარმატებით გამოვიყენე შემდეგ მანქანაში. მე რეალურად გავაკეთე ეს მანქანა მომდევნო მანქანის შემდეგ, მაგრამ გადავწყვიტე ეს პირველი მეჩვენებინა. ეჭვი მაქვს, რომ პრობლემაა L298 დაფაზე.

ნაბიჯი 6: მეორე მანქანის გაყვანილობა

ახლა ჩვენ ვაპირებთ ავაშენოთ მანქანა, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია თქვენი ტელეფონის საშუალებით. საბედნიეროდ, ამან იმუშავა და მე მაქვს ვიდეოები, სადაც ის მოძრაობს. ამ მანქანისთვის არ გჭირდებათ იმდენი მასალა, როგორც ბოლო. თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ ჯამპერის მავთულები, თქვენი L298N დაფა და ბატარეის კონტეინერი. მე გამოვიყენე ანდროიდის ტელეფონი მანქანის გასაკონტროლებლად საჭირო აპლიკაციის ჩამოსატვირთად.

შეაერთეთ ძრავები L298 დაფაზე

შეაერთეთ პურის დაფა და L298 დაფა

დარწმუნდით, რომ ასევე აკავშირებთ ბატარეის პაკეტს L298 დაფაზე

ნაბიჯი 7: კოდი

აქ არის კოდი, რომელიც თქვენ უნდა გადმოწეროთ ამ მანქანისთვის. ის უნდა აღმოაჩინოს თქვენი ტელეფონის IP მისამართი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გააკონტროლოთ მანქანა თქვენი ტელეფონით. თქვენ ასევე უნდა ჩამოტვირთოთ აპლიკაცია თქვენს Android ტელეფონზე.

ნაბიჯი 8: წარმატება

ყველა ნაბიჯის გადადგმის შემდეგ, თქვენ ახლა უნდა შეგეძლოთ გააკონტროლოთ მანქანა თქვენი სენსორული ეკრანის გამოყენებით