ძვლის შერყევა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ გაკვეთილზე ჩვენ გაჩვენებთ პროექტს, რომელიც დაკავშირებულია ჰელოუინის გაფორმებასთან, კონკრეტულად ჩვენ გაჩვენებთ კუბოს დიზაინს და შეკრებას ჩონჩხის მკლავით მოძრაობით. ამ პროექტის შექმნისას მთავარი მიზანი იყო ჩონჩხის მკლავის გადატანა კუბოს სახურავის გადაადგილებისას, რადგან ეს იქნებოდა მთავარი მოძრაობა და ჩვენ უნდა გაგვეკეთებინა სერვო ძრავით ან სტეპერმა ასევე მიაღწიოს ჩვენს მეორე მიზანს, უბრალო დაბალბიუჯეტიან პროექტს, რომელიც შესაფერისია ყველასთვის.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მიმოხილვა და დიზაინის პროცესი

პირველ რიგში, ჩვენ განვათავსეთ ძვლების ნაკრების 3D მოდელი, რომელიც ქმნის ჩონჩხის მკლავს, რომელიც გონივრული ზომა იქნება მოდელისთვის, ვინაიდან არც ჩვენ ვართ დაინტერესებული სრულმასშტაბიანი მოდელის შექმნით, რადგან ეს გაზრდის საკმაოდ მაღალი ღირებულება, ასევე სერვო ძრავის მიერ შემოთავაზებული ბრუნვის შეზღუდვა. ნაწილების შეკრება, რომლებიც ქმნიან მკლავს, შექმნილია SolidWorks– ში.

მას შემდეგ რაც 3D განისაზღვრა, ჩვენ დავიწყეთ კუბოს დიზაინი, სადაც ის განთავსდებოდა. კუბოს დიზაინის შექმნისას უნდა გავითვალისწინოთ გარკვეული ფაქტორები, როგორიცაა ჩონჩხის ზომები, პროტოტიპის ზომები არდუინოსთან ერთად ყველა ტექნიკა მოთავსებული იყო მის შიგნით უმაღლესი ხარისხის დასრულების მისაღებად. კუბოს დიზაინი გაკეთდა AutoCad– ის გამოყენებით, რადგან იდეა იყო ხის კუბოს გაკეთება ისე, რომ იგი ლაზერულად გაჭრილიყო და რაც შეიძლება რეალური ყოფილიყო. გარდა ამისა, ამ დიზაინის დიზაინში განხორციელდა რიგი მაქმანები, თავსატეხის ფორმის ყუთის მოპოვების მიზნით, რათა ყველაფერი სრულყოფილად მოერგოს და ორმაგი ფონდი შეასრულოს პროექტის მთელი ტექნიკა, რომ არის არდუინო, პროტობორდი და სხვა ელემენტები, რომლებიც ქმნიან პროექტს. ჩვენ ასევე გადავწყვიტეთ დავამატოთ გარკვეული ნახატები ტერორის თემაზე, რათა ლაზერი შევინიშნოთ ხეზე, რათა უზრუნველვყოთ კუბოს ორიგინალობა და პიროვნება.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: საჭირო მასალები

აქ ჩვენ გაჩვენებთ ყველა იმ კომპონენტისა და ნაწილის ჩამონათვალს, რომელიც საჭიროა თქვენი კუბოს შესაქმნელად ჰელოუინზე. ყველა ნაჭერი სტანდარტიზირებულია, ამიტომ მათი პოვნა ადვილია როგორც ინტერნეტში, ასევე ელექტრო ტექნიკის და ტექნიკის მაღაზიებში.

ელექტრონიკა:

Arduino Uno x 1

სერვომოტორული კოშკი SG90 x 1

სენსორი ულტრაბგერითი HC-SR04 x 1

ლედ (წითელი) x 1

წინააღმდეგობა 220 Ω x 1

პროტობორდი x 1

მავთულები Jumper მამრობითი x 6

მავთულები Jumper ქალი x 4

კაბელი USB 2.0 x 1

აპარატურა:

ლითონის ხრახნები (M3) x 4

3D პრინტერის ძაფები (იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ არ გაქვთ 3D პრინტერი, უნდა იყოს 3D პრინტერი ადგილობრივ სამუშაო ადგილზე ან დაბეჭდვის გაკეთება ინტერნეტით საკმაოდ იაფად)

ხის დაფა (600x800x5) x 1

დამოკიდებული x 2

ინსტრუმენტები:

3D პრინტერი

ლაზერული საჭრელი

საბურღი

სილიკონის პისტოლეტი

ორმხრივი ლენტი

დეკორაცია (სურვილისამებრ):

სპრეის ქილა

ბამბა

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: ციფრული წარმოების ნაწილები

ამ პროექტის აუცილებელი ნაწილები უნდა იყოს მორგებული ისე, რომ ისინი შეიქმნა 3D- ში SOLIDWORKS პროგრამული უზრუნველყოფით, კერძოდ ჩონჩხის მკლავით. ისინი დაიბეჭდა PLA– ში. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენთვის სასურველი ფერი, მაგრამ თეთრი არის ის, რაც ძვალს ჰგავს ნამდვილს. ზოგიერთი ნაჭერი მოითხოვს საყრდენებს, რადგან მათ აქვთ რთული ფორმა პროექციებით, თუმცა, საყრდენები ადვილად მისაწვდომია და მათი ამოღება შესაძლებელია. ისინი ძირითადად წყალში იხსნება, მაგრამ მკლავი, რადგან მას აქვს პატარა ძვლები, რთულია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ საჭრელი. კუბოს შემადგენელი ნაწილები შეიქმნა AutoCad– ში და ლაზერულად მოჭრილი 5 მმ სისქის ფიჭვის ხეში. ქვემოთ შეგიძლიათ იხილოთ ნაწილების სრული სია და STL– ები თქვენი საკუთარი ვერსიის დასაბეჭდად და ლაზერული მოჭრილი ნაწილების 2D დიზაინი. საერთო ჯამში, არის 3 ნაწილი, რომლებიც უნდა იყოს 3D ბეჭდვა, და X ნაწილები, რომლებიც უნდა იყოს ლაზერული. ბეჭდვის საერთო დრო დაახლოებით 4 საათი და 30 წუთია.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: ბმულების და კავშირების მომზადება

მას შემდეგ რაც მოვამზადებთ ყველა მასალასა და ტექნიკას, ჩვენ მზად ვართ დავიწყოთ ფიქსირებული და მობილური კავშირების დამონტაჟება. ჯერ კუბოს ქვედა ნაწილზე უნდა დავამაგროთ პროტობორდი და არდუინო, ორმხრივი ლენტით, თქვენ უნდა შეამოწმოთ, რომ ეს არის გვერდი ნახატების გარეშე. ახლა ჩვენ უნდა დავაფიქსიროთ სერვო ძრავა, ჩვენ გვჭირდება სილიკონის იარაღი და 2 კვადრატული ცალი. ჩვენ ვაფიქსირებთ ნაჭრებს ერთად და ძრავას, ასე რომ ის არის მაღალ სიმაღლეზე და საბოლოოდ ჩვენ ვაფიქსირებთ ძრავას 2 ცალი კუბოს ქვედა ნაწილში, დარწმუნდით რომ სერვო ძრავის ღერძი გაფორმებულია დეის ცენტრით კუბოში და ქვედა ნაწილში, კედლის ნაჭრების ხვრელების დაბლოკვის გარეშე. ახლა ჩვენ გვაქვს სერვო ძრავა სწორ ადგილას და მთლიანად დაფიქსირებული. მომდევნო ნაბიჯის გადადგმისას ჩვენ უნდა ჩავკიდოთ ჩონჩხის მხრის ბოლო, „მხარი“სერვო ძრავის ღერძის „L“ფორმის ნაჭერზე, რათა დავრწმუნდეთ, რომ ის ისევ კარგად არის ორიენტირებული.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: გაყვანილობა და წრე

ამ მიკროსქემის შეკრებას არ აქვს გართულებები, ვინაიდან ყველა ელემენტი შესაფერისია არდუინოს ძაბვასთან მუშაობისთვის, რადგან თუ სხვა უფრო რთულ მოწყობილობებს გამოვიყენებთ, ჩვენ უნდა შევიტანოთ ცვლილებები ისე, რომ არ დავწვათ არდუინოს დედაპლატა. სერვომოტორული და სხვა ელემენტების ქინძისთავები და კავშირები განსაზღვრულია ქვემოთ მოცემულ კოდში.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: შეკრება

მას შემდეგ, რაც ჩვენ გვაქვს გაყვანილობა და ფიქსირებული და მობილური კავშირები, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ კუბოს შეკრება. ასე რომ, ჩვენ ქვედა ნაწილი მზად გვაქვს, ახლა ჩვენ გვჭირდება სწორად დავაყენოთ გვერდითი ნაწილები, ასე რომ ნახაზი ის გარეთ არის. განთავსება მართლაც მარტივია, ნაჭრები მხოლოდ სწორ ადგილას ფიქსირდება, თუ არა, მაშინვე შეამჩნევთ. როდესაც დარწმუნებული ვართ, რომ ყველაფერი კარგად არის მოთავსებული, ჩვენ ვაგრძელებთ მის წებოვებას სილიკონის იარაღით. ასე უნდა გამოიყურებოდეს:

შემდეგი ჩვენ უნდა დავამონტაჟოთ არის ყალბი ქვედა ნაწილი, ერთი მართკუთხა ხვრელით. ამისათვის, პირველ რიგში, კვადრატის ნაჭრები უნდა ჩავდოთ კუბოს კედლების შიგნით ვერტიკალურად, ასე რომ დამხმარე სამუშაოები და ბოლოს მოვაყაროთ ყალბი ფსკერი თავზე, არ არის საჭირო მისი წებო, რადგან ის მართლაც მჭიდროა, მაგრამ ჩვენ გვაქვს დავრწმუნდეთ, რომ ის შეჩერდა საყრდენებით. შემდეგ ჩვენ ვიღებთ სენსორს და ვწებებთ მას კარის დარჩენილ ნაწილში, და ისინი კუბოზე ასე:

შეკრების ბოლო ნაბიჯი არის კუბოს კარის დაყენება, ამისათვის ჩვენ გვჭირდება ორფეხა და დავაკრავთ მათ მარჯვენა მარჯვენა კედელში, დარწმუნდით, რომ კარი იხსნება და იხურება მის შეკეთებამდე და შეკრება დასრულებულია!

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7: კუბოს დაპროგრამება

პროექტის სათანადოდ ფუნქციონირებისთვის ჩვენ გადავწყვიტეთ ამ კოდის დაპროგრამება, რათა შეგვეძლოს სერვოს გადაადგილების ხარისხის გადატანა, ვინაიდან იმისდა მიხედვით, თუ რა მასალას იყენებთ კუბოსთვის, თქვენ დაგჭირდებათ მისი გახსნის უფრო დიდი ხარისხი, ისე, რომ იგი უფრო დიდ ძალას იძენს კუბოს გასახსნელად. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ეს მნიშვნელობა კოდში, კონკრეტულად კუთხის ცვლადში, ასევე სერვოს დაბრუნების მნიშვნელობა. ანუ, თუ გსურთ ხელი სწრაფად ან გარკვეული დაგვიანებით დაბრუნდეს, ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი, კერძოდ კუთხის მნიშვნელობა (-X). რაც უფრო დიდია თქვენი დაწერილი მნიშვნელობა, მით უფრო სწრაფად დაუბრუნდება ის და მით უფრო მცირე იქნება სერვო ნელი ან რბილი გზით. ჩვენ ვტოვებთ კოდს ქვემოთ, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი კუბო.

ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 8: საბოლოო შედეგები:

დაბოლოს, მას შემდეგ, რაც კოდი და კუბოს მთელი ასამბლეა ჩატვირთულია ჩონჩხის მკლავით და ყველა ტექნიკით, ჩვენ ვამოწმებთ კუბოს სწორ მუშაობას. ჩვენ გირჩევთ შეცვალოთ სერვო ძრავის ბრუნვის კუთხე იმისდა მიხედვით, თუ რა მასალები გამოიყენეთ კუბოს მშენებლობაში, რათა მკლავი შეძლოს კუბოს თავზე გადაადგილება. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ ხელის დაბრუნების სიჩქარე, როგორც წინა ნაბიჯებში აღვნიშნეთ, როგორც გსურთ. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ექსპერიმენტი ჩაატაროთ სტეპორის ნაცვლად სერვო ძრავის ან ორი სერვო ძრავის ნაცვლად, რათა უზრუნველყოთ კუბოს უფრო სწრაფად გახსნა. ვიმედოვნებთ, რომ მოგეწონათ ეს ინსტრუქცია და ეს შთააგონებს თქვენ ააშენოთ საკუთარი.

ბედნიერი დამზადება!