Panzer VIII Maus მიკრობიტით მოძრავი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Tinkercad პროექტები »

სწორედ ამ სემესტრში ჩატარდა ჩვენი სკოლის ნიჭიერ კლასს სპეციალური კურსი:

გამოიყენეთ BBC micro: bit 3D მანქანაზე დასაბეჭდად

მაგრამ მე არ მომეწონა ჩარჩო, რომელიც ჩვენმა მასწავლებელმა გააკეთა ჩვენთვის (იცით, ჩაწერეთ "BitCar Micro Bit" Google- ში და თქვენ ნახავთ ბევრ მსგავს რამეს), მე მინდა რაღაც განსხვავებული !!!

ასე რომ, ბორბლიანი მანქანების დამზადების ნაცვლად, გადავწყვიტე გამეკეთებინა საჩვენებელი მანქანა (ასევე 3D ბეჭდვით!)

პირველი სურათი არის ის, რისი გაკეთებაც მსურს.

გერმანული ტანკის მოძრავი მოდელის ყველა დასაბეჭდი კომპონენტი, სახელწოდებით Maus. (მსოფლიოში ყველაზე მძიმე ოდესმე გაკეთებული.)

მარაგები

ნაბიჯები 1 და 2:

Tinkercad ანგარიში

ნაბიჯი 3:

1. BBC მიკრო 1x (ან 2x): ბიტი.
2. კოდი Mu Python სკრიპტის რედაქტორით DFRobot გუნდის მიერ. (მართავს BBC მიკრო: ცოტა.) (თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა რამ TT Motors– ის გასაკონტროლებლად, თუ იცით როგორ.)

ნაბიჯი 4:

1. 3D პრინტერი.
2. BBC მიკრო 1x (ან 2x): ბიტი.
3. 1x დრაივერის გაფართოების დაფა BBC მიკროსადგურისთვის: ბიტი. (როგორიცაა ეს ერთი) (თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა რამ TT Motors– ის მართვისთვის, თუ იცით როგორ.)
4. 2x 3V ~ 6V TT საავტომობილო გადაცემათა კოლოფი. (1:48 გადაცემათა კოეფიციენტი, AKA Hobby Gearmotor Tinkercad– ში, შეგიძლიათ იპოვოთ იგი სქემებში> კომპონენტები რედაქტირების ინტერფეისში) (კიდევ ერთხელ, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა რამ TT Motors– ის მართვისთვის, თუ იცით როგორ.)

ნაბიჯი 1: იპოვნეთ რამე რედაქტირებისთვის

გალერეაში ვიპოვე 3D Maus– ის რამდენიმე მოდელი.

მაგრამ ზოგიერთი მოდელის გარე დიზაინი ძალიან მარტივია და დელიკატური ერთეულია, რაც ძალიან რთულია ყველა კომპონენტის გაყოფა.

საბოლოოდ, ვიპოვე ის, რაც ზემოთ მოცემულია პირველ სურათზე. (ამ ნაბიჯის სათაურის ზემოთ)

მისი გარეგნობა არც ისე მარტივია და მისი დაჯგუფებაც შესაძლებელია!

ამრიგად, მე ეს გამოვიყენე, როგორც ჩემი შაბლონი.

ნაბიჯი 2: მოდით შევქმნათ განლაგება

ნაბიჯი I: შეამცირეთ დაშლა

გააკეთეთ ის სამუშაო მაგიდაზე.

დაშალეთ ყველაფერი, რაც რედაქტირებას საჭიროებს.

(პირველი სურათი ზემოთ)

ნაბიჯი II: თხრა

გათხარეთ ხვრელები კოშკში და სხეულში, რათა ძრავები მოთავსდეს მასში.

(მეორე და მესამე სურათი ზემოთ)

ნაბიჯი III: შეჩერება

ორიგინალური შაბლონის შეჩერება უცნაური იყო. (როგორც მეხუთე სურათი ზემოთ)

მეექვსე სურათი არის გზა, რომ დაამატოთ ჯვრები მარცხენა (და ასევე მარჯვენა) სხეულზე.

სულ რვა ჯვარი.

ისინი აპირებენ დაურთონ 8 ბორბალი მეშვიდე სურათზე.

ოთხი ბორბალი მიმაგრებულია ბლოკზე, რომელსაც აქვს ხვრელი TT Motors– ის შესაერთებლად და უნდა იყოს მიმაგრებული ზედა ჯვრებზე. (მერვე სურათი)

(სინამდვილეში, მხოლოდ 2 მათგანი უნდა იყოს დამაგრებული ამ ბლოკთან, მაგრამ მე მაინც ვფიქრობ, რომ ოთხი აუცილებელია)

ნაბიჯი IV: სიმღერა

სიმღერა გამოყოფილია ტონა პატარა ნაწილებად, როგორიცაა მეცხრე სურათი.

მეათე სურათი არის ის, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს ისინი: ბორბლის ნაჭრები კარგად ჯდება მათში და მათი მიმაგრება შესაძლებელია სათითაოდ.

(მათი დამაგრების საკმაოდ ბევრი გზა არსებობს, მაგალითად, როდისა და ორი თავსახურის ცალ -ცალკე დაბეჭდვა და როდმა გაიაროს ხვრელები პატარა ბილიკის ნაწილებს შორის და თავები ორ მხარეს დააყენოს.)

(მე მირჩევნია რკინის მავთულის ნაჭერი გამოვიყენო ხვრელების გასავლელად და ორივე მხრის მოსახვევად (ცოტაოდენი კავებივით), რადგან პრინტერი არ არის საკმარისად ზუსტი ასეთი პატარა წნელების და თავსახურების დასაბეჭდად და მე არ მჭირდება თავსახურები ასე აკეთებს.)

ნაბიჯი V: ექსპორტი

ყველა ნაწილის ექსპორტი.

(ყველა ფაილი დავდე ზემოთ, გამოვიყენო ის თავისთავად:))

ჩვენ მოგვიანებით დავბეჭდავთ მათ.

ნაბიჯი 3: ძრავისთვის

ამ ნაბიჯში ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ Mu Python Script Editor by DFRobot.

(პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: ეს მხოლოდ დემონსტრაციაა და არა რეკლამა.)

(შეგიძლიათ მიიღოთ ბმული "მარაგის" განყოფილებაში.)

1. შეაერთეთ მიკრო: ბიტი თქვენს კომპიუტერს.
2. გადმოწერეთ ჩემს მიერ ნახსენები რედაქტორი.
3. გახსენით ყველა ფაილი სანამ არ ნახავთ "Mu 1.0.1.exe".
4. ორჯერ დააწკაპუნეთ მის გასაშვებად. (თუ UAC გამოჩნდება, უბრალოდ დააწკაპუნეთ დიახზე.)
5. ინსტალაციის ოსტატის გამოჩენის შემდეგ, გააკეთეთ ინსტალაცია.
6. პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენების შემდეგ გაუშვით რედაქტორი.
7. აირჩიეთ "Maqueen" ყუთში "აირჩიეთ რეჟიმი".
8. ჩაწერეთ სკრიპტი ქვემოთ მოცემულ 'სკრიპტების' განყოფილებაში რედაქტირების ინტერფეისში.
9. შეინახეთ თქვენ მიერ აკრეფილი ტექსტი.py ფაილში.
10. დააწკაპუნეთ ღილაკზე "flash" ტექსტური შეტყობინების ზონის ზემოთ, რათა ფაილი გადავიდეს მიკრო: ბიტებზე.

criptსკრიპტები:

მიკრობიტის იმპორტიდან *

რადიოს იმპორტი

žI2caddr = 0x10

ž

დეფ ძრავა (მიმართულება L, speedL, მიმართულება R, speedR):

buf = bytearray (5)

buf [0] = 0x00

ž buf [1] = მიმართულება L

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = მიმართულება R

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

რადიო. ()

žradio.config (არხი = 01)

მართალია:

ž თუ ღილაკი_ა.დაპრესილი ():

ž radio.send ('A')

ž თუ ღილაკი_ბ.პრესილი იყო ()

ž radio.send (‘B’)

ž msg = radio.receive ()

ž თუ msg არ არის არცერთი:

ž თუ msg == A:

ž ძრავა (0, 255, 0, 0) # მარცხენა ძრავა წინ და მარცხენა ძრავის სიჩქარე = 255, (1, 255, 0, 0) მარცხენა ძრავის უკან

ž ძილი (1000)

ž თუ msg == B:

ž ძრავა (0, 0, 0, 255) #მარჯვენა ძრავა წინ და მარჯვენა ძრავის სიჩქარე = 255

ž ძილი (1000)

ნაბიჯი 4: დაბეჭდეთ, შეიკრიბეთ და იმუშავეთ

(მე არ მაქვს სურათები რაიმე რეალური ნივთისთვის, რომელიც ამ ნაბიჯზე დავბეჭდე, რადგან მხოლოდ ჩემს მასწავლებელს აქვს 3D პრინტერი და ის ზაფხულის არდადეგებია ტაივანში - აქ პოლიტიკა არ მონაწილეობს:))

1. გააგზავნეთ პერსონალი, რომლის დაბეჭდვას ვაპირებთ 3D პრინტერზე.

(თავად დაათვალიერეთ Google, ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რომელი პრინტერი გაქვთ)

2. დაბეჭდეთ ისინი.

3. სხეულის სამი ნაწილი ზემოთ სურათის მსგავსად. ნუ მიამაგრებ მათ ახლა.

4. განათავსეთ ბორბლები გადაკვეთაზე. დაიმახსოვრეთ, ბლოკებით აღჭურვილი უნდა შეესაბამებოდეს ზედა ჯვრის ხაზებს.

შეაერთეთ ტრასის ყველა ნაწილი, დადეთ ბორბლებზე, რათა გამოიყურებოდეს ნამდვილ თვალთვალ მანქანაში.

5. ჩადეთ TT Motors სხეულში და ჩადეთ მათი ლილვები (რომლებიც თეთრი წნელები არიან) ბლოკების (მართკუთხა) ზედა ბორბლებზე. შემდეგ დააფიქსირეთ იგი სხეულზე (სურათის მსგავსად გამოიყენეთ წებო ან ლენტი)

6. დააკავშირეთ ძრავები მძღოლის დაფაზე და მძღოლის დაფა ერთ მიკრო: ბიტზე. დარწმუნდით, რომ გაქვთ საკმარისი ელექტროენერგია ყველა კომპონენტისთვის და ისიამოვნეთ დროით ამ დისტანციურად კონტროლირებად ავზში თამაშში!

(როგორ ვაკონტროლოთ: დააჭირეთ ღილაკს A მოუხვიეთ მარჯვნივ, ღილაკს B მოუხვიეთ მარცხნივ, დააჭირეთ ორივე პირდაპირ წინ წასასვლელად)