პოლიციის მანქანა არდუინო: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

გამარჯობა და კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ამ ინსტრუქციურად, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი პოლიციის მანქანა! მე მივიღე შთაგონება, რომ დამემყარებინა ჩემი CPT პოლიციის მანქანის შემდეგ, მას შემდეგ რაც შარშან ჩემი საკუთარი RC მანქანა ავაშენე, როგორც დისტანციური მართვის საშუალება. ამჯერად, არდუინოსთან ერთად ის კიდევ უფრო ორიგინალურად გამოიყურება და მთლიანობაში ბევრად უფრო ავთენტური პროექტია არა მხოლოდ ჩემთვის, არამედ ყველასთვის, ვინც იყენებს ამ ინსტრუქციას. შემდეგი ნაბიჯები დაგეხმარებათ მანქანების კოდირებისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მასალებიდან.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: თქვენი მასალები

ამ პროექტისათვის საჭირო მასალები და მასალები იქნება:

რაოდენობა | მასალა

6 | რეზისტორი 1 კმ

2 | წითელი LED- ები

2 | ლურჯი LED- ები

1 | ბატარეა (5 ვოლტი)

1 | DC ძრავა

1 | Arduino UNO R3

1 | პიეზო ელემენტი

1 | 250 კმ ოჰ პოტენომეტრი

1 | NPN ტრანზისტორი

1 | პურის დაფა (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: საავტომობილო და პოტენომეტრის დამატება

პირველ რიგში, თქვენ დაგჭირდებათ თქვენი მასალების მოწესრიგება, დაამატეთ არდუინო და პურის დაფა. განლაგება უნდა იყოს ჰორიზონტალური, რომ საკმარისი ადგილი ჰქონდეს პროექტის დანარჩენ ნაწილს. მეორე, დაამატეთ DC ძრავა, 1 რეზისტორი, პოტენომეტრი 5 ვოლტ ბატარეასთან ერთად. შემდეგ დაამატეთ NPN ტრანზისტორი ნარევში. შემდეგი ნაწილი არის გაყვანილობა, რომელიც გადამწყვეტია და სწორად უნდა გაკეთდეს, მთავარია უარყოფითი და დადებითი გაყვანილობა ბატარეიდან ძრავასა და პურის დაფაზე. დარწმუნდით, რომ თქვენს პოტენომეტრს აქვს გაყვანილობა ტერმინალებიდან და საწმენდიდან, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის არ იმუშავებს. ტერმინალი 1 უნდა იყოს დაკავშირებული ნეგატივთან, ტერმინალი 2 არდუინოში 5V პინთან და გამწმენდი A0- სთან. მას შემდეგ რაც ეს დასრულდება, გადაამოწმეთ NPN ტრანზისტორი, რათა დარწმუნდეთ, რომ მას აქვს რეზისტორი, ასევე სწორი გამყვანია მისი გამცემი და კოლექტორი. (კოლექტორი DC ძრავიდან, გამცემი ბატარეიდან). საბოლოოდ დარჩენილი ნაწილი ამატებს გაყვანილობას არდუინოს 5 -ში.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: პროგრამული უზრუნველყოფა ძრავისთვის

როგორც ჩანს თანდართულ სურათზე, ეს არის მარყუჟი ძრავისა და პოტენომეტრის სათანადოდ მუშაობისთვის, თუმცა მას სჭირდება ორი განსაზღვრება, ერთი განსაზღვრავს გამომავალს, როგორც ეს იქნება სერიულ მონიტორზე ნაჩვენები მნიშვნელობა და ერთი განსაზღვრება პინ 5 -ისთვის, რომელიც არის ძრავა. თვითონ

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: პიეზო და LED- ები

ახლა პიეზოს და LED- ის გაყვანილობა გაცილებით რთულია, ვიდრე ადრე, რადგან ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ რომ გააკეთოთ არის ჰორიზონტალურად გაყვანილობის მოწყობა და LED- ის ანოდის მხარეს დაამატეთ რეზისტორი და გაუშვით მავთულები 11 -დან 8 -მდე (თუ ასეა არ მინდა გამოვიყენო ოთხივე led, 2 pin და 2 led ასევე აჩვენებს ნიმუშს უბრალოდ არ ციმციმებს მუდმივად პიეზოს ხმით). კათოდური მხარე დაუკავშირდება არდუინოს GND პინს. რაც შეეხება პიეზოს, დაამატეთ რეზისტორი უარყოფით მხარეს და გაუშვით გაყვანილობა პინ 7 -ზე (მე ეს გამიზნულად გავაკეთე, რადგან მე -8 და მე -7 ქინძისთავებს შორის არის გაყოფილი, ეს გაადვილებს გაყვანილობის დანახვას, რადგან ყველა LED ქინძისთავები არის მარცხნივ და ძრავა და პიეზო მარჯვნივ.)

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: პროგრამული უზრუნველყოფა სირენისთვის

ზემოთ მოყვანილ კოდს უკვე აქვს ყველა კომენტარი და ინსტრუქცია, რომელიც დაგეხმარებათ ამის გაკეთებაში დამოუკიდებლად, ასევე გასწავლით რას აკეთებს კოდი. (მილიწამიანი შეფერხებები, როდესაც LED- ები ჩართულია/გამორთულია) ამ კოდის გარდა, თქვენ უნდა განსაზღვროთ ქინძისთავები 11-7 LED- ებისა და პიეზოსთვის. დარწმუნდით, რომ თქვენი მეორე მარყუჟი სხვაგვარად დაასახელეთ, რადგან მე ჩვეულებრივ ვუშვებ შეცდომებს იმაში, რომ სახელები იგივეა და კოდი არ მუშაობს სწორად.

ნაბიჯი 6: გსურთ ააშენოთ ის რეალურ ცხოვრებაში? აქ არის რამოდენიმე რჩევა

თუ გსურთ შექმნათ ეს პროექტი საკუთარი თავისთვის, დარწმუნდით, რომ იყიდეთ შედუღების ნაკრები გამაგრილებელი რკინით და მავთულით, ასევე დამცავი ხელთათმანებითა და სათვალეებით. ყოველთვის დარწმუნდით, რომ არასოდეს იქნებით პირდაპირ თქვენს სამუშაოზე, რადგან შეგიძლიათ შეისუნთქოთ მავნე კვამლი! გამოიჩინეთ სიფრთხილე, რადგან შედუღებამ შეიძლება მიაღწიოს ძალიან მაღალ ტემპერატურას და ყოველთვის იმუშაოს კარგად განათებულ გარემოში. დარწმუნდით, რომ თქვენი გაყვანილობა სისუფთავეა და შესაძლებელია ფერადი კოდირებით, რაც დაგეხმარებათ ადვილად ამოიცნოთ იგი. დაბოლოს, ყველაზე მნიშვნელოვანი… გაერთეთ!