ScaryBox: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჰელოუინის შიში ბავშვებისთვის

თუ რომელიმე ბავშვს შეუძლია 30 სმ -ის დაშორება ამ საშიში ჩვენებიდან … მას მყისიერად შეაშინებს შემზარავი და თმიანი ობობა, რომელიც ძირს ეცემა.

სისტემა დაფუძნებულია Arduino დაფაზე. ეს მექანიზმი მუშაობს სტეპერიანი ძრავის წყალობით, რომელიც საშუალებას გვაძლევს ავიღოთ ობობა დაცემის შემდეგ და მეორეს მხრივ, სერვო ძრავა, რომელიც გვეხმარება გავაკონტროლოთ ლუქი, რომლის მეშვეობითაც ობობა დაეცემა და შემდეგ ასვლა უკან. იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მთელი სისტემა სწორად მუშაობს, აუცილებელია მისი პროგრამირება ზუსტად განსაზღვროს რა და როდის უნდა გააკეთოს თითოეულმა კომპონენტმა თავისი ქმედებები და როგორ.

ამ და სხვა კომპონენტების წყალობით ჩვენ მივაღწევთ: ბუჰ !!!!!!!! უზარმაზარი შიში ჩვენი სახლების უმცროსებისთვის (და არც ისე ახალგაზრდებისთვის:)

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

ეს არის იმ ნაწილებისა და ინსტრუმენტების ჩამონათვალი, რომლებიც საჭიროა ამ პროექტის განსახორციელებლად.

ელექტრო ნაწილები:

არდუინო უნო

დისტანციის სენსორი

სერვო ძრავა

Ბიჯური ძრავი)

მავთულები

დენის ბანკი

სამშენებლო ნაწილები:

Ხის ყუთი

ხის თარო

ქაფის დაფა

ნეილონის ჰილუმი

ობობა შავი

Შესასხურებელი საღებავი

ობობას ქსელი

თეთრი წებო

ბუმბულის დაფა

ნემსები

ინსტრუმენტები:

Jigsaw

სანდრი

საბურღი

სილიკონის წებო

Მაკრატელი

Ფირზე

ნაბიჯი 2: ნაკადის დიაგრამა

ნაკადის დიაგრამა არის ინსტრუმენტი, რომელიც დაგვეხმარა მოვაწყოთ ის ნაბიჯები, რასაც ჩვენი სისტემა და შესაბამისად ჩვენი კოდი უნდა დაიცვას. ის ნათლად გვიჩვენებს, თუ როგორ მუშაობს ჩვენი ყუთი. პირველი ფაქტორი, რომელსაც ჩვენ ვხვდებით, არის მანძილის სენსორი. თუ პასუხი არის დიახ (არის ადამიანი), ლუქი იხსნება და ობობა ვარდება, ხოლო თუ პასუხი არის არა, (ადამიანი არ არის), არაფერი ხდება. პირველი ვარიანტის შემთხვევაში, ობობა უნდა შეგროვდეს, ლუქი დაიხუროს, თოკი გათავისუფლდეს და შემდეგ, პროგრამა დაბრუნდეს საწყისზე.

ნაბიჯი 3: კოდი

კოდი, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ჩვენი ჰელოუინის სისტემის პროგრამირებისთვის, ძალიან მარტივი და გასაგებია. უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ უნდა გადმოვწეროთ ბიბლიოთეკები, რომლებიც გააკონტროლებენ ჩვენს კომპონენტებს: ყოფნის სენსორი, სერვო და სტეპერი და დაამატეთ ისინი პროგრამას #include ბრძანების გამოყენებით. შემდეგ, კონფიგურაციის დაყენებამდე, ჩვენ გამოვაცხადებთ და დავიწყებთ რამდენიმე ცვლადის და ფუნქციის ინიციალიზაციას, რათა სხვადასხვა კომპონენტი სწორად იმუშაოს. ჩვენ ამოვიღებთ მათ მოცემული მაგალითებიდან. კონფიგურაციის ფაზაში შესვლისას ჩვენ ვადგენთ სტეპერის სიჩქარეს, სერვო პორტს და დისტანციის სენსორის ტესტერს.

მარყუჟის შიგნით ჩვენ გამოვაცხადებთ ფუნქციას, რომელიც საშუალებას მისცემს სენსორს გაზომოს მანძილი მის წინ. დაბოლოს, ჩვენ დავწერთ "თუ" -ს, სადაც მოცემულია მანძილების ინტერვალი, რომელზეც პროგრამა შევა, ჩვენს შემთხვევაში 0 -დან 30 სმ -მდე. მას შემდეგ რაც გარე ობიექტი იქნება ამ ინტერვალს შორის, პროგრამა დაიწყებს მოქმედებების თანმიმდევრულ ჯაჭვს, რომელიც დაიწყება ლუქის გახსნით და შედეგად ობობის დაცემით. ამ ოპერაციას მოყვება 5 წამიანი შეფერხება, ტვინის გადახვევა, ლუქის დახურვა სერვო სხვაგვარად გააქტიურებით და საბოლოოდ, რათა ობობა კვლავ დაეცემა მომდევნო ციკლზე, გაააქტიურეთ სტეპერი საპირისპირო გზით.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა + არდუინო; Tinkercad

ვინაიდან ჩვენ ვიცით ყველა კომპონენტი, რომელიც გვჭირდება პროექტის განსახორციელებლად, ჩვენ უნდა ვიპოვოთ სწორი გზა, რომ შეუერთდეს ყველა ამ ელექტრულ კომპონენტს არდუინოში. ამისათვის ჩვენ გამოვიყენეთ სისტემის სიმულაციური პროგრამა სახელწოდებით Tinkercad, ძალიან სასარგებლო ინსტრუმენტი კომპონენტებსა და არდუინოს დაფას შორის კავშირების ვიზუალიზაციისთვის.

თანდართულ სურათზე ნათლად ჩანს, თუ რომელი კავშირებია ჩვენს არდუინოში. ნაწილების მიხედვით:

1. HC-SR04 სენსორს აქვს 4 კავშირი. ერთი მათგანი უკავშირდება 5V- ს, პროტობორდის პოზიტიურ შეყვანას და მეორე მიწას, პროტობორდის უარყოფით შეყვანას. დანარჩენი 2 კავშირი დაკავშირებულია ციფრულ შესასვლელთან და გამოსავალთან.

2. სერვომოტორს აქვს 3 კავშირი, მუქი ყავისფერი მავთული დაკავშირებულია ნეგატივთან (მიწასთან), წითელი პოზიტივთან (5V), ხოლო ნარინჯისფერი არის რიცხვ 7 -თან, რათა გააკონტროლოს სერვო.

3. სტეპერი არის კომპონენტი მეტი კავშირებით და იგი შედგება ორი ნაწილისგან; ერთის მხრივ, თავად ძრავა, მეორე მხრივ კი კავშირის დაფა, რომელიც გვაძლევს საშუალებას დავუკავშიროთ იგი არდუინოსთან. ამ პანელს აქვს 5V გამომავალი, კიდევ ერთი სახმელეთო კავშირი და 4 კაბელი, რომელიც გადავა სტეპერ კონტროლზე.

ნაბიჯი 5: ფიზიკური კონსტრუქცია: სტეპერ მექანიზმი

როგორც მოგეხსენებათ, სტეპერს აქვს პატარა ღერძი, რომელზედაც თქვენ შეგიძლიათ მოარგოთ საგნები თავისი ფორმით მის ბრუნვას. ჩვენი სტეპერის ფუნქციაა ობობის აღზრდა მასზე მიმაგრებული ნეილონის კაბელით.

ჩვენ გვჭირდება მექანიზმი, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ფუნქცია და ჩვენ ვიფიქრეთ თავსაბურავზე, სისტემა, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება 4x4 მანქანებზე, რათა დაეხმაროს მათ რთულ სიტუაციებში წინსვლაში. ამის მისაღწევად ჩვენ ვაპირებთ ხის რამდენიმე ფირფიტის წრიული ფორმის მოჭრას, მავთულის დახვევაში დასახმარებლად და ყველა მათ ერთმანეთზე წებოვანა, რომ შევქმნათ პულის მსგავსი ფორმა. შემდეგ ჩვენ გავაკეთებთ ხვრელს ერთ -ერთ ზედაპირზე, რომ მასზე დამაგრდეს სტეპერი.

ეს მექანიზმი საშუალებას აძლევს სერვოს შეასრულოს ობობის თავზე ასვლის მიზანი ისე, რომ Scarybox მშვენივრად იმუშაოს.

ნაბიჯი 6: ფიზიკური კონსტრუქცია: სერვო მექანიზმი

ამ პროექტზე, სერვო შეასრულებს ლუქის გახსნისა და დახურვის ფუნქციას, სადაც ობობა გადმოვარდება. ჩვენ გამოვიყენებთ ქაფის დაფას სერვოზე ხის პანელის ნაცვლად, მისი მომატებული წონის გამო. ჩვენ დავაკავშირებთ მეტალის მავთულს სერვო პლასტიკური მხარდაჭერიდან ქაფის დაფაზე. შემდეგ, სერვო ძრავა თავად შეასრულებს საქმეს!

ნაბიჯი 7: ფიზიკური კონსტრუქცია: ყუთის შენობა

ყუთი იქნება ჩვენი პროექტის საფუძველი და მხარდაჭერა. ეს არის ადგილი, სადაც ჩვენ განვათავსებთ ჩვენს ყველა კომპონენტს. ის დაგვეხმარება ობობის შესანახი ადგილი და როდესაც ადამიანი მიუახლოვდება მას, ის დაეცემა და შეაშინებს მას. გარდა ამისა, ჩვენ შეგვიძლია მოვათავსოთ ყველა გაყვანილობა და სამონტაჟო თავზე.

ნაბიჯი 8: საბოლოო პროდუქტი

აქ არის Scarybox– ის სურათები დასრულებული!

ნაბიჯი 9: დასკვნა

ამ პროექტის განხორციელება იყო სახალისო და დაჯილდოვებული, რადგან ჩვენ ვისწავლეთ ძალიან სასარგებლო და მძლავრი ინსტრუმენტი ჩვენი მომავლისთვის, როგორც სამრეწველო დიზაინის ინჟინრები. Arduino პროგრამა საშუალებას გვაძლევს პროტოტიპი გავუკეთოთ და შევქმნათ დიდი რაოდენობით პროექტი, რომელშიც მექანიკა და ელექტრონიკა გაერთიანდება გააუმჯობესოს და გააადვილოს ადამიანების ცხოვრება. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ თქვენ მოგეწონებათ ეს პროექტი ისევე, როგორც ჩვენ და რომ ის სასარგებლო იქნება თქვენი აწმყოსა და მომავლისთვის. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი, ნუ მოგერიდებათ დაგვიკავშირდეთ, ჩვენ მოხარული ვიქნებით ვუპასუხოთ თქვენს კითხვებს.

დიდი მადლობა ჩვენი გულიდან!

ტიერამისუ:)