მორცხვი ნიღაბი, რომელიც იხურება ადამიანების დანახვისას: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

Fusion 360 პროექტები »

სამწუხაროა, რომ ჩვენ გვჭირდება სახის ნიღბების ტარება Covid -19– ის გამო. ეს არ არის ძალიან სასიამოვნო გამოცდილება, ცხელება, ოფლი, ნერვიულობა და რა თქმა უნდა სუნთქვა გიჭირს. არის წყურვილი, როდესაც თქვენ მოითხოვთ ნიღბის მოხსნას, მაგრამ ამის გეშინიათ.

რა მოხდება, თუ სახის ნიღაბი გაიხსნება უსაფრთხო გარემოში, გარშემო ადამიანების გარეშე. ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გაცივდეთ და დალიოთ. მაგრამ იმისათვის, რომ ის კვლავ უსაფრთხო გახდეს, ნიღაბს უნდა შეეძლოს დახურვა, როდესაც ვინმე უახლოვდება.

ნაბიჯი 1: დაიწყეთ პროტოტიპიდან

ვინაიდან ეს არის ტარებადი პროექტი, დავიწყე მუყაოს პროტოტიპის დაცინვა, ეს არის ყველაზე სწრაფი და იაფი გამოსავალი სწორი ზომებისთვის და ა.

ნაბიჯი 2: როგორ მუშაობს და ნაწილების სია

გეგმა არის არდუინო ნანოს გამოყენება, რომელიც კითხულობს სიგნალებს 3 PIR სენსორიდან, თუ რომელიმე სენსორი იწვევს დადებითს, მაშინ ის ხურავს კარს სერვოს კონტროლით და აანთებს LED- ებს იმის გასაგებად, თუ რომელი სენსორია გააქტიურებული.

ზოგიერთი ნაწილი მე გამოვიყენე:

3D პრინტერი მე გამოვიყენე ეს:

არდუინო ნანო:

amzn.to/3cfC9X1 (ამაზონი)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

PIR სენსორი: HC SR 501 https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

მინი სერვო: https://amzn.to/3cfC9X1 (ამაზონი)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

მავთულის ყდის: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

წყლის ქაღალდის ქაღალდი ლაზერული პრინტერისთვის: https://amzn.to/3cfC9X1 (ამაზონი)

Protoboard https://amzn.to/3cfC9X1 (ამაზონი)

უარყოფა: ეს სია შეიცავს შვილობილ ბმულებს, რაც იმას ნიშნავს, რომ თუ დააწკაპუნებთ პროდუქტის ერთ ბმულზე, მე მივიღებ მცირე საკომისიოს. ეს მეხმარება და მაძლევს საშუალებას გავაგრძელო მსგავსი ინსტრუქციების გაკეთება. მადლობა მხარდაჭერისთვის!

ნაბიჯი 3: როგორ მუშაობს PIR სენსორი და რატომ არ არის საუკეთესო სენსორი ამ პროექტისათვის

HC-SR501 სენსორის ობიექტივის ქვეშ, ფაქტობრივად, არის 2 სენსორი და შედარების სქემა. ის აგზავნის HIGH როდესაც სენსორის 2 მაჩვენებელი განსხვავებულია.

ასე რომ, თუ სენსორი სტაციონარულია, ფონი გააკეთებს 2 სენსორს ერთი და იგივე კითხვით, როდესაც ადამიანი ან ობიექტი გადის სითბოს გამოსხივებით, ერთი სენსორი წაიკითხავს განსხვავებას, რითაც გამოიწვევს მოდულს.

თუმცა, თუ თქვენ დააინსტალირებთ სენსორს მოძრავ პლატფორმაზე, მუდმივი მოძრაობა გამოიწვევს მოდულს ხშირად გარემოს გამო, მიუხედავად იმისა, რომ არავინ გვხვდება. თითქმის ყველაფერს აქვს IR გამოსხივება.

მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ არის ზუსტი სენსორი ადამიანის აღმოსაჩენად, ის მუშაობს ნიღბის წასასმელად და კიდევ უფრო უსაფრთხოდ ხდის მას, რადგან მისი დახურვა ყოველთვის ცრუ პოზიტიურია.

ნაბიჯი 4: ნიღბის დიზაინი

თქვენს ირგვლივ 360 გრადუსით დასაფარავად, მე ავირჩიე 3 სენსორი, 2 ლოყაზე და ერთი თავის უკანა მხარეს. სენსორს აქვს 110 გრადუსიანი დიაპაზონი, რაც ამატებს თითქმის მთელ წრეს.

2 თეთრი ბურთი (ობიექტივი) ლოყაზე საკმაოდ სასაცილო იქნება, როგორც კლოუნი, ამიტომ დავიწყე უხეში ესკიზები, სამეცნიერო ფანტასტიკისთვის. ამ სტილის გათვალისწინებით და ადრინდელი ზომებით იმიტირებულიდან, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ 3D მოდელირება

ნაბიჯი 5: 3D მოდელირება

მე გამოვიყენე შერწყმა 360, დაწყებული ძირითადი ნაწილებითა და მექანიზმებით, შემდეგ დავამატე მეტი დეტალი სამეცნიერო ფანტასტიკისთვის.

ნაბიჯი 6: ყველა ნაწილის გაერთიანება

ნაბიჯი 7: ელექტრონული კავშირები

კავშირი საკმაოდ მარტივია, ბევრი 5V, GND და ციფრული pin კავშირი. მას შემდეგ, რაც Arduino Nano– ს აქვს ძალიან შეზღუდული ენერგიის პორტები, მე შევქმენი ჩემი გაფართოება პროტობორდისა და რამდენიმე ქინძისთავის გამოყენებით. უბრალოდ შეაერთეთ ყველა მავთული რკინიგზის გასაკეთებლად.

მე ასევე გავაკეთე ბევრი კონექტორი (აღმოჩნდა, რომ არ არის საჭირო და ბევრი უბედურება გამოიწვია), ერთ დროს მე გავაკეთე 4 პინიანი კონექტორი, რომლის მიმართაც ყოველ ჯერზე უნდა გამოვნახო. მოგვიანებით მე განვაახლე ისინი პოკა-იოკის ფილოსოფიის გამოყენებით, რაც ნიშნავს რომ ყველა ნაწილი გაერთიანდეს ერთადერთ შესაძლო გზაზე.

ნაბიჯი 8: კოდი

ძალიან სწორი კოდირება, ძირითადად მდგომარეობის მარყუჟი. როდესაც რაიმე სენსორი გააქტიურებულია, ის დაუყოვნებლივ ხურავს კარს და ანათებს შესაბამის LED- ებს.

იხილეთ თანდართული კოდი:

ნაბიჯი 9: მომავალი გაუმჯობესება

შეამოწმეთ როგორ მუშაობს ვიდეოში.

ამ დიზაინს აქვს 2 უარყოფითი მხარე.

1. სენსორის ცრუ დადებითი პრობლემა, უკეთესი სენსორი ან თუნდაც კამერა AI გახდის მას უფრო ზუსტ.

2. მე არ ვცდილობდი ნიღაბი სწორად დამეხურა, მაგრამ ვფიქრობდი როგორ დამეხურა კარი. მე ვფიქრობ, რომ თევზის პირი შეიძლება იყოს ძალიან საინტერესო მექანიზმი მომავალში გამოსაცდელად.

ეს არ არის სრულყოფილი პროექტი, მაგრამ იმედი მაქვს, რომ ეს შეიძლება იყოს თქვენი შთაგონება ან გასართობი.

მადლობა ყურებისთვის და გნახავთ შემდეგ ჯერზე!

დიზაინერი

youtube.com/chenthedesignmaker

მეორე ადგილი Arduino კონკურსში 2020