მიწის ზვიგენი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის Makecourse– ის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com) Land Shark არის არდუინოს კონტროლირებადი რობოტი, ყველა რელიეფის შესაძლებლობებით და ნაგვის მოპოვების მექანიზმით, რომელსაც შეუძლია აიღოს და პატარა ნაგვის დაგროვება, როგორიცაა სიგარეტის ნამწვი და საკვების შესაფუთი. პროექტი მოითხოვს დიდ მოთმინებას და დასრულებას, მაგრამ მთლიანობაში საკმაოდ მარტივი დიზაინია. Გაერთე!

ნაბიჯი 1: მასალები

მიწის ზვიგენის პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

• 1 4X6 ', 1/4 "სისქის პლაივუდი
• 2 10X1/2 ", 1/4" სისქის პლაივუდი
• ხის წებო
• 4 RC მანქანის ბორბალი
• 4 DC ძრავა
• 1 არდუინო უნო
• 1 პატარა დაფა
• 1 H- ხიდის ძრავის მძღოლი
• 1 10 "" თაროს და პინიონის ნაკრები
• 12 "სათევზაო მავთული
• 2 180 გრადუსიანი სერვო ძრავა
• 1 უწყვეტი სერვო ძრავა
• ცხელი წებო და ცხელი წებოს იარაღი
• კონექტორის მავთულები

ნაბიჯი 2: დაყენება

დაიწყეთ ყუთების შემქმნელი ვებსაიტის გამოყენებით, როგორიცაა MakerCase.com, რომ შეიმუშაოთ ყუთი 6X6X10 "გარე განზომილებებით 0.5 კბილი ყველა კიდეზე. შეინახეთ დიზაინი როგორც DXF ფაილი, რომელიც უნდა ჩაიტვირთოს ლაზერული საჭრელ მანქანაში. გაუშვით ლაზერული საჭრელი დაახლოებით 10 გასასვლელად, რომ პლაივუდი კარგად გაჭრათ. ორ 6X10 "ცალიდან, გაჭერით 3X3" კვადრატი ხეში, რომლის ცენტრი 6 მეტრი სიგრძისა და დაახლოებით 3 დუიმია 10 "ქვევით. ასევე ამოჭერით 1/2X10 "და 1/2X2" ცალი თაროს და პინიონის სისტემისთვის. ამოიღეთ 5.5X1.5 "ნაჭერი ნაგვის ბარიერისთვის და 1.5X1.5" ცალი პანდუსის თაროზე მიწის ზვიგენის სხეულში.

სამგანზომილებიანი ნაბეჭდი ნაწილებისთვის: შეიმუშავეთ ისეთი პანდუსი, როგორიც ნაჩვენებია 2 სიგანით და ხვრელი, რომელიც შეესაბამება 180 გრადუსიან სტანდარტულ სერვო ძრავას. არ დაბეჭდოთ პანდუსი 10% -ზე მეტი შევსებით, რათა შეამციროთ წონა და გააუმჯობესეთ servo შესრულება. შეიმუშავეთ კლანჭის ორი მხარე მსგავსი ნაჩვენები სიგანით არა უმეტეს 2 ინჩისა. საჭიროების შემთხვევაში შეიმუშავეთ და დაბეჭდეთ გადამყვანები, რომლებიც თქვენს ბორბლებს მოერგება DC ძრავებზე, ნაჩვენები გადამყვანების მსგავსად.

ნაბიჯი 3: შეკრება

შეიკრიბეთ სხეულის გარდა ზედა ნაწილი გარდა ხის წებოს. მიამაგრეთ პანდუსის თარო სხეულის წინა პანელზე, გვერდიდან დაახლოებით 0.5 სანტიმეტრით და ქვედა პანელიდან 2 ინჩით. გამოიყენეთ ხის წებო, რათა შეაგროვოთ კლანჭის კორპუსი და გაბურღეთ ხვრელები თითოეულ 10 "ნაჭერში, რათა მოათავსოთ ჭანჭიკი, რომელიც მოერგება კლანჭის კონექტორების ხვრელებს. გამოიყენეთ ჭანჭიკი, რათა დაიჭიროთ კლანჭები საცხოვრებლის ორ მხარეს შორის და გამოიყენოთ თხილი ან ცხელი წებო შესაკრავად (დარწმუნდით, რომ ეს კონფიგურაცია მაინც მოერგება 3X3 "კვადრატებს სხეულის ზედა და ქვედა ნაწილში). გამოიყენეთ სწრაფი კომპლექტი ეპოქსია, რომ დაიჭიროთ თაროს ნაჭრები კლანჭის კორპუსის უკანა მხარეს და დარწმუნდით, რომ არ გაუშვათ თაროს კიდეები, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს საყრდენის დაბლოკვა და არ დაუშვას პინგონის გადაადგილება თაროს რა გამოიყენეთ ცხელი წებო ან სწრაფი კომპლექტი ეპოქსიდური წებოვანი საყრდენი 3X3 "კვადრატის კიდეზე ზედა პანელის გარე ზედაპირზე. გამოიყენეთ ხის დამატებითი ნაჭერი საჭიროებისამებრ, რათა გააძლიეროთ საყრდენი კვადრატში, რათა მიაღწიოს და სწორად დაიჭირე თარო.

ძრავები: მას შემდეგ, რაც სხეული დაყენებულია, გამოიყენეთ ცხელი წებო ან სწრაფი რეგულირების ეპოქსია, რათა DC ძრავები შეასრულონ სხეულის ქვედა ნაწილში, როგორც ეს ნაჩვენებია. მიამაგრეთ პინუსი უწყვეტ სერვოზე წრიული ადაპტერის გამოყენებით და სწრაფი კომპლექტი ეპოქსიდური, შემდეგ მიამაგრეთ ძრავა ზედა პანელის შიდა ზედაპირზე ისე, რომ ის სწორად შეაერთოს თაროსთან და სწორად გადაადგილდეს კორპუსი ზემოთ და ქვემოთ. მიამაგრეთ სერვო ძრავა პანდუსის თაროზე ისე, რომ 0 პოზიცია იყოს სხეულის სიგანის გასწვრივ და მიამაგრეთ პანდუსის ნაწილი ძრავაზე ისე, რომ პანდუსის გვერდი პარალელურია სხეულის სიგანესთან. დაბოლოს, მიამაგრეთ სათევზაო მავთულის დაახლოებით 2 6 ინჩიანი ნაჭერი 4 წერტილიანი კონექტორის საპირისპირო ბოლოებზე, რომელიც დამაგრებულია საბოლოო სერვო ძრავაზე. მოათავსეთ კონექტორი ისე, რომ 0 გრადუსზე claw მთლიანად დაიხუროს, შემდეგ 180 გრადუსზე claw იხსნება. გამოიყენეთ რეზინის ლენტი, რომელიც დაკავშირებულია კლანჭის ორივე მხარეს, რათა უზრუნველყოს საკმარისი დაძაბულობა კლანჭის დახურვისას, როდესაც სერვო არის 0 გრადუსის მდგომარეობაში.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

მიამაგრეთ ძრავის მძღოლი სხეულის ქვედა ნაწილში შასის უკანა ნაწილთან ახლოს. გამოიყენეთ ჯუმბერის მავთულები, რათა დააკავშიროთ ბორბლის ძრავები ძრავის მძღოლს, შემდეგ შასის გავლით არდუინოს დაფაზე. ასევე მავთულის servo ერთვის claw mech