Carro Motor Paso a Paso - არდუინო: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

მასალები:

• 1 არდუინო ნანო
• 1 მოდული Bluetooth HC-05
• 2 დრაივერი A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 PCB დე 7 სმ x 4 სმ
• 4 Varillas roscada 12 სმ, დიამეტრი 5 მმ დაახლოებით.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 ესკუადრას პეკეია
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 საფუძველი mdf de 20 სმ x 8 სმ
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 ბორნერა
• 1 შემწყვეტი
• 1 როდაჩინი

ნაბიჯი 1: ესტრუქტურა

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

ნაბიჯი 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

ნაბიჯი 3: კონექსიის კომპონენტები

se medarán por medio de კაბელები las conexiones de los კომპონენტები.

ნაბიჯი 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

ნაბიჯი 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

ნაბიჯი 6: პროგრამირება

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 და 5

*/