[2021] გიდის შეკრება Valenta Off-Roader– ისთვის: 23 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ვალენტია Off-Roader

Valenta Off-Roader არის მიკრო: ბიტიანი Off-Road RC მანქანა. ეს არის Lego Technic თავსებადი და აღჭურვილია ორი (x2) მიკრო სიჩქარის ძრავით უკანა ბორბლებზე და (x1) ჩამონტაჟებული საჭის სერვო, რომელიც დაფუძნებულია რობერვალის ბალანსის მკლავის მექანიზმზე.

3D ნაწილების მოდიფიკაცია

Valenta Off-Roader გთავაზობთ უფასო 3D მონაცემებს Thingiverse– ზე გაფართოებისთვის. მაგალითად, მანქანას შეუძლია GoPro კამერის დამონტაჟება წინა მხარეს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ მიიღოთ მცოცავი მანქანის სხეული. ახალი 3D ნაწილები ხშირად დაემატება. მანქანას შეუძლია ველური იყოს და თქვენ ნამდვილად მართავთ!

ხელმისაწვდომი რესურსები

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ და სცადოთ უახლესი გაკვეთილები და კოდების ნიმუში. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ Valenta Off-Roader ვებ გვერდი სახელმძღვანელოების შესახებ.

დიზაინერები

Humming Works LLC და 4Tronix გაერთიანებული სამეფო თანამშრომლობენ Valenta Off-Roader– ის დიზაინზე.

Humming Works LLC

Humming Works LLC არის პროდუქტის სახლი, რომელიც შეიმუშავებს საინჟინრო პროგრამებს და კომპლექტებს პედაგოგებისთვის და შემქმნელებისთვის. კომპანია მხარს უჭერს სტუდენტების თვითმართვადი და ურთიერთსასწავლიან სწავლის გამოცდილებას.

4 ტრონიქსი

4Tronix არის საგანმანათლებლო ელექტრონიკის მიმწოდებელი. იგი აწარმოებს ელექტრონული დაფებს BBC micro- ისთვის: bit, Arduino და Raspberry Pi.

მასალები:

ჩვენ წარმოგიდგენთ როგორ შევიკრიბოთ Valenta Off-Roader ამ გაკვეთილში. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ ეს გაკვეთილი YouTube- ზე.

ბატარეებისთვის, ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ოთხი (x4) ახალი და ერთჯერადი 1.5V AA ბატარეა. თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ დატენვის 1.2 ვ AA ბატარეები ალტერნატიულად, მაგრამ მათ ზოგჯერ სჭირდებათ ცოტა მეტი ძაბვა.

• Valenta Off-Roader შასის ნაკრები
• 1.5V AA ბატარეები x4 (მანქანისთვის)

ნაბიჯი 1: რქის ადაპტერის დაყენება სერვოზე

მომდევნო რამოდენიმე ნაბიჯში ჩვენ მოვახდენთ "რქის ადაპტერის", "ძაღლის ძვლებისა" და "სერვოს" შეთავსებას, როგორც ეს ილუსტრაციაშია ნაჩვენები.

ნაბიჯი 2: მიკრო სერვისის მორგება სხეულზე

მოდით დავაყენოთ სერვო სხეულზე. დარწმუნდით, რომ სერვოს თითოეული ზღვარი საიმედოდ არის დამაგრებული ჰუკით. გაიგეთ კაკალი და მოათავსეთ სერვო ზღვარი სხეულზე. თქვენ მოისმენთ "დაწკაპუნების" ხმას, როდესაც სერვო სწორად ჯდება.

ნაბიჯი 3: სერვო კაბელის გაყვანა ხვრელში

სერვეი დაყენებული გაქვთ სხეულზე? მოიყვანეთ servo კაბელი უკან და გაიყვანეთ იგი ხვრელში.

ნაბიჯი 4: შეამოწმეთ თუ არა სერვო სწორად დაინსტალირებული

წინა ნაბიჯებში, ჩვენ დავაყენეთ სერვო სხეულზე. სერვო უხერხულია? დარწმუნდით, რომ სერვო საიმედოდ არის დამაგრებული კაკვებით და მისი კაბელი გადის უკანა ხვრელში.

ნაბიჯი 5: გამკაცრება სერვო ბოლტის მიერ

ჩვენ დავაყენებთ სერვო რქის ადაპტერს სერვოზე სხეულზე. გამოიყენეთ ფილიპსის (+) ხრახნიანი სერვო ჭანჭიკის გასამკაცრებლად.

ნაბიჯი 6: ძაღლის ძვლების მორგება საჭესთან

ახლა ჩვენ ავაშენებთ საჭის სტრუქტურას. ჩვენ გვაქვს ორი (x2) ძაღლის ძვალი. მოათავსეთ ძაღლის ძვლები საჭეზე. ნაწილის თითოეულ მხარეს, საჭეს აქვს სამი (x3) ხვრელი. დააინსტალირეთ თითოეული ძაღლის ძვალი ამ ხვრელების ბოლომდე (არა შუაში).

ნაბიჯი 7: საჭის დაყენება სხეულზე

ჩვენ დავაყენებთ საჭეს სხეულზე. მოათავსეთ ძაღლის ძვლები ხვრელებში, სერვო რქის ადაპტერის ბოლოს. შემდეგ, მოათავსეთ საჭე სხეულზე.

ნაბიჯი 8: AA ბატარეების დაყენება მფლობელზე

ჩვენ გამოვიყენებთ ოთხ (x4) ახალ და ერთჯერადი 1.5V AA ბატარეას. შეამოწმეთ პოლარობა თითოეული AA ბატარეისთვის და დააწყვეთ ისინი დამჭერთან.

ნაბიჯი 9: ბატარეის დამჭერის დამონტაჟება სხეულის შიგნით

ახლა ჩვენ დავაყენებთ ბატარეის დამჭერს სხეულზე. სხეულზე არის ოთხი (x4) U- ფორმის ნაპრალი, რომლის მეშვეობითაც შესაძლებელია ბატარეის კაბელის ამოღება.

ნაბიჯი 10: საავტომობილო კონტროლერის ფირფიტაზე დაყენება

ახლა, ჩვენ მოვათავსებთ ძრავის კონტროლერს ფირფიტაზე. თქვენ შეგიძლიათ დახვეწილად მოხრიოთ და ოდნავ გაჭიმოთ ფირფიტა, ისე რომ საავტომობილო კონტროლერის თითოეული ზღვარი მიამაგროთ ფირფიტაზე. მართკუთხა ფირფიტის გრძელი მხარე შეიძლება იყოს წინა მხარე.

ნაბიჯი 11: საავტომობილო კონტროლერის ფირფიტის სხეულზე მორგება

მოდით დავდოთ ფირფიტა სხეულზე! ფირფიტის ორივე მხარე დაუკიდეთ სხეულს, ოდნავ გადადეთ თეფში და მიამაგრეთ ფირფიტის მეორე მხარე სხეულზე. თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე ძალა ამის გასაკეთებლად. უბრალოდ როგორ ეჩვევი.

შეიძლება დაგჭირდეთ ფირფიტის ამოღება სხეულიდან ბატარეების გაცვლისას. შემდეგ, ოდნავ გადადგი თეფში, გათიშე ფირფიტის ერთი მხარე სხეულიდან, შემდეგ კი ჩამოაშორე თეფშის მეორე მხარე სხეულიდან.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ შეკრების ვიდეო (YouTube) აქ.

ნაბიჯი 12: მიკრო გადაცემათა კოლოფის მორგება

ახლა, ჩვენ დავაყენებთ ორ მიკრო სიჩქარის ძრავას სხეულზე ქვემოდან. თქვენ დაგჭირდებათ თითოეული საავტომობილო კაბელის გავლა სხეულის ხვრელში, ასე რომ კაბელი შეიძლება დაუკავშირდეს საავტომობილო კონტროლერს. (გაყვანილობის ინსტრუქცია მოგვიანებით იქნება განმარტებული.) ნება მიეცით D- ლილვები გამოიყურებოდეს გარეთ, რათა უკანა ბორბლები მოგვიანებით დაიდგას. შეამჩნიეთ, რომ თითოეულ მიკრო სიჩქარის ძრავას აქვს წითელი და შავი კაბელი? დააინსტალირეთ თითოეული ძრავა ისე, რომ წითელი კაბელი იყოს უკანა მხარეს და შავი კაბელი მანქანის წინ.

ნაბიჯი 13: ბორბლების დაყენება სხეულზე

მოდით, ბორბლები დავადოთ სხეულს!

ბორბალი D- ლილვის ხვრელით გამოყენებული იქნება როგორც უკანა ბორბალი. მოდით, უკანა ბორბალი D- ლილვზე დავაყენოთ. დარწმუნდით, რომ უკანა ბორბლის რომელი მხარე მიდის გარეთ ფოტოს მითითებით.

მრგვალი ლილვის ხვრელის ბორბალი გამოყენებული იქნება როგორც წინა ბორბალი. მოდით დავაყენოთ წინა საჭე საჭის ნაწილზე. დარწმუნდით, რომ წინა ბორბლის რომელი მხარე მიდის გარეთ ფოტოს მითითებით.

ნაბიჯი 14: წინა ბორბლების სწორად დაყენების შემოწმება

სწორად დააყენეთ წინა ბორბლები?

ნაბიჯი 15: შეამოწმეთ თუ არა უკანა ბორბლები სწორად დაყენებული

სწორად დააყენეთ უკანა ბორბლები?

ნაბიჯი 16: დაიცავით ადგილი უკანა ბორბლებსა და სხეულს შორის

თუ უკანა ბორბალს ბოლომდე უბიძგებთ D ღერძზე და თუ უკანა ბორბალსა და სხეულს შორის ადგილი საერთოდ არ არის, უკანა ბორბალი არ ტრიალებს სწორად. თქვენ დაგჭირდებათ 1 მმ მანძილი უკანა ბორბალსა და სხეულს შორის უკანა ბორბლის სხეულიდან ოდნავ მოშორებით.

ნაბიჯი 17: გაყვანილობის საავტომობილო კაბელი მარჯვენა უკანა ბორბალზე

მას შემდეგ რაც დააინსტალირებთ მიკრო სიჩქარის ძრავას და უკანა ბორბალს, მოდით დავუკავშიროთ ისინი ძრავის კონტროლერს!

კაბელი, რომელიც მოდის უკანა მარჯვენა ბორბალიდან, უნდა დაუკავშირდეს M2- ს ძრავის კონტროლერზე.

დარწმუნდით, რომ მარჯვენა M2 პინი უნდა დაუკავშირდეს წითელ კაბელს.

ძრავის ბოლოს, დარწმუნდით, რომ წითელი კაბელი უკანაა, შავი კაბელი კი მანქანის წინ.

ნაბიჯი 18: გაყვანილობის საავტომობილო კაბელი მარცხენა უკანა ბორბლისთვის

მას შემდეგ რაც დააინსტალირებთ მიკრო სიჩქარის ძრავას და უკანა ბორბალს, მოდით დავუკავშიროთ ისინი ძრავის კონტროლერს!

კაბელი, რომელიც მოდის მარცხენა უკანა ბორბლიდან, უნდა დაუკავშირდეს M1 ძრავის კონტროლერს.

დარწმუნდით, რომ მარჯვენა M1 პინი უნდა დაუკავშირდეს წითელ კაბელს.

ძრავის ბოლოს, დარწმუნდით, რომ წითელი კაბელი უკანაა, შავი კაბელი კი მანქანის წინ.

ნაბიჯი 19: სერვო კაბელის გაყვანილობა

მოდით გავამყაროთ servo კაბელი ძრავის კონტროლერზე!

საავტომობილო კონტროლერზე გვაქვს ოთხი (x4) სლოტი სამი (x3) ქინძისთავით. სამ (x3) ქინძისთავს ეწოდება SVG ქინძისთავები, სადაც S, V და G ნიშნავს სიგნალს, ვოლტს და მიწას. ჩვენ გვაქვს ოთხი (x4) სლოტი SVG ქინძისთავები. პირველი სლოტი არის P0, მეორე არის P1, მესამე არის P2 და ბოლო სლოტი არის P8.

სერვო კაბელს აქვს სამი (x3) ფერი: ყვითელი, წითელი და შავი. დარწმუნდით, რომ დაუკავშირეთ ყვითელი კაბელი S (სიგნალი), წითელი კაბელი V (ვოლტ) და შავი კაბელი G (მიწასთან).

ვინაიდან ჩვენ ძირითადად ვიყენებთ P2 ჩვენს გაკვეთილებს და კოდების ნიმუშებს, მოდით დავუკავშიროთ servo კაბელი P2– ს. თუ თქვენ ააშენებთ თქვენს კოდს ნულიდან, თქვენ გაქვთ თავისუფლება აირჩიოთ რომელი პინი გამოიყენოთ და შეგიძლიათ აირჩიოთ P0, P1, P2 ან P8 ძრავის კონტროლერზე.

ნაბიჯი 20: აკუმულატორის მფლობელის დაკავშირება საავტომობილო კონტროლერთან

მოდით დავუკავშიროთ ბატარეის დამჭერი ძრავის კონტროლერს!

შეაერთეთ ბატარეის კაბელი ძრავის კონტროლერთან.

როდესაც ჩართავთ ძრავის კონტროლერს დენის გადამრთველს, ბატარეები უზრუნველყოფს ძრავის კონტროლერს და მიკრო: ბიტს ერთად.

ნაბიჯი 21: კუთხის მორგება: ბიტის ადაპტერი

მოდით დავაყენოთ კუთხე: ბიტის ადაპტერი ძრავის კონტროლერზე! ამ ადაპტერს შეუძლია გადააქციოს მიკრო: ოდნავ ჰორიზონტალურად და შეამციროს თქვენი მანქანის სიმაღლე!

ნაბიჯი 22: ნიმუშის კოდის კოპირება თქვენს მიკრო: bit

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ და სცადოთ უახლესი გაკვეთილები და ნიმუშის კოდები! მას შემდეგ რაც გადმოწერეთ ფაილის ნიმუში, უბრალოდ დააკოპირეთ იგი თქვენს მიკრო: ბიტში.

ნაბიჯი 23: მიკროსამონტაჟო: ცოტა მანქანაზე

შეაერთეთ თქვენი მიკრო: ბიტი მანქანასთან. ჩართეთ ძრავის კონტროლერის დენის გადამრთველი. ახლა თქვენ მზად ხართ წასასვლელად! შემდეგი ნაბიჯი არის თქვენი კონტროლერის დაყენება. გთხოვთ, გაეცნოთ სხვა გაკვეთილებს და ნიმუშის კოდებს თქვენი მანქანის მართვისთვის!