Logitech 3D Extreme Pro Hall Effect Sensor Conversion: 9 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

საჭის კონტროლი ჩემს ჯოისტიკზე მიდიოდა. შევეცადე ქოთნები გამომეცა და გამესუფთავებინა, მაგრამ ნამდვილად არ უშველა. ასე რომ, დავიწყე შემცვლელი ქოთნების ძებნა და წავაწყდი რამდენიმე წლის წინანდელ რამდენიმე სხვადასხვა ვებგვერდს, რომლებიც ქოთნების ნაცვლად დარბაზის ეფექტის სენსორების დაყენებას ეხებოდა. ვიგრძენი დიდი პროექტის იდეა, მე გადავწყვიტე გავაკეთო გარდაქმნა და გამოვაქვეყნო ინსტრუქციები აქ, რათა სხვებმაც იგივე შეძლონ. მე ეს კონვერტაცია 100% ადვილად შექცევადი უნდა იყოს - არ არსებობს მავთულის მოჭრა და მხოლოდ 2 მავთულის შედუღება დენის ძირითადი დაფა (და ცოტა პლასტიკური მოცილება მაგისტრალის გარშემო, რაც არ არის საჭირო). დანარჩენი ჭრა და შედუღება თავად ახალ კომპონენტებზეა.

ჯოისტიკის დაშლისას გაითვალისწინეთ რა ზომის ხრახნები გადის რომელ ხვრელებში, რადგან გამოიყენება 2 განსხვავებული ზომა (ჩემზე მინიმუმ). ასევე დარწმუნდით, რომ გაითვალისწინეთ ჯოისტიკის რომელ ქვაბში არის ლითონის სამაგრები, რაც მათ ინსტალაციის შენარჩუნებაში დაეხმარება. თქვენ უნდა დააინსტალიროთ ისინი ახალი ქოთნებით, რომ შეინარჩუნოთ ისინი.

მასალები:

• Logitech 3D Extreme Pro Joystick (მუშაობს ქოთნების გარდა)
• SS495 ჰოლის ეფექტის სენსორები x 4
• დიამეტრალურად მაგნიტიზირებული როდ მაგნიტები (0.1875 "x 0.375") x 4
• #2 მრგვალი თავსახური ლითონის ხრახნი, 3/16 "სიგრძის x 5
• 3D დაბეჭდილი კომპონენტები (იხ. ქვემოთ)
• ასორტიმენტის დასაკავშირებელი მავთულები
• ასორტიმენტის შემცირების მილები
• გასაყიდი რკინა
• Solder
• ასორტიმენტიანი ელექტრული კონექტორები

ნაბიჯი 1: შეუკვეთეთ და დაბეჭდეთ მასალები ახალი "ქოთნის" ასამბლეისთვის

იმისდა მიხედვით, თუ საიდან მიიღებთ მასალებს, ზოგიერთს შეიძლება ჰქონდეს უფრო გრძელი ვადა. მე მივიღე SS495– ის გამორჩეული eBay დაახლოებით 6 დოლარად, მაგრამ ისინი გაიგზავნა ჩინეთიდან, ასე რომ დაახლოებით 4 კვირა უნდა ჩამოვიდეს. მაგნიტები, რომლებიც მე გამოვიყენე, არის D36DIA– ს K&J Magnetics– დან (დაახლოებით $ 0.65 აშშ დოლარი, დამატებული ტრანსპორტირება). მათი სიგრძეა 3/16 "დია x 3/8", კლასი N42. მსგავსმა მაგნიტმა ნებისმიერი შესადარებელი მიმწოდებლისგან უნდა გამოიღოს მსგავსი შედეგები, თუმცა თუ მას აქვს განსხვავებული ძალა, ამან შეიძლება გავლენა მოახდინოს SS495– ის საერთო რეაგირებაზე მაგნიტიდან დაშორების ფუნქციის შესაბამისად.

დანარჩენი ნაწილები უნდა იყოს 3D დაბეჭდილი. მინიმუმ, დაგჭირდებათ:

• 4 x მაგნიტური პოსტი
• 3 x სწორი ბაზები
• 1 x დახრილი ბაზა (შენიშვნა: გააკეთეთ მინიმუმ 2 მათგანი…. იხილეთ ქვემოთ)
• 4 x სენსორის სლაიდების დასაყრდენი

მე მკაცრად გირჩევთ მაგნიტური პოსტების დამატებების დაბეჭდვას და, ალბათ, მინიმუმ 1-2 სათადარიგო ნაწილს თითოეული ნაწილისთვის, იმ შემთხვევაში, თუ ისინი რაიმე მიზეზით გატეხილია. STEP ფაილი და Autodesk Fusion 360 პროექტის ფაილი ხელმისაწვდომია ჩამოსატვირთად. Fusion 360 შეიძლება გადმოწერილი და ლიცენზირებული იყოს უფასოდ 1 წლით, თუ შექმნით მოყვარულ ანგარიშს. ეს არის ძალიან ძლიერი პროგრამული უზრუნველყოფა. ჩემს უფროსს აქვს საკუთარი სამგანზომილებიანი პრინტერის ქარხანა, რომელიც ამოიწურება სარდაფში, ამიტომ მან გულთბილად დაბეჭდა ყველა ეს ნაჭერი ჩემთვის. მან გამოიყენა Colorfabb nGen კოპოლიესტერის ძაფები 80% შევსებით 0.10 მმ ფენის სისქეზე.

სხვა შენიშვნა: ქოთანი, რომელიც ჯოისტიკის მარცხენა მხარეს მდებარე ღილაკებთან ახლოს დგას დაფის გასაზომად, შეიძლება უკეთესად იმუშაოს როგორც დახრილი ბაზის ნაცვლად სწორი. მე ავაშენე ჩემი ჯოისტიკი სწორი ბაზით, მაგრამ საბოლოო შეკრება ძალიან მჭიდრო იყო და მე მომიხდა მავთულის ამ ქვაბში უფრო მეტად მინდოდა, რომ ყველაფერი ერთად დამემთავრებინა….შეგიძლიათ ექსპერიმენტი ჩაატაროთ ამაზე და მინიმუმ გქონდეთ პარამეტრები რა

ნაბიჯი 2: პოლონური და მორგებული ნაბეჭდი ცალი

3D ნაბეჭდი ნაწილები, როგორც შემუშავებულია და, ალბათ, დაბეჭდილსაც ექნება გარკვეული ჩარევა, და სავარაუდოდ იქნება დაბეჭდვისას ხარვეზები და ხარვეზები. კერძოდ, ხვრელი მაგნიტის ჩასადებად პოსტზე დაბეჭდილია მცირე ზომის, ასე რომ იქნება გარკვეული ჩარევა მაგნიტის ადგილზე შესანარჩუნებლად. გარდა ამისა, 7 მმ -იანი ხვრელი ფუძეებში ზუსტად იგივე ზომაა, რაც მაგნიტის ძელის 7 მმ გარე დიამეტრი, ამიტომ ფუძეებში არსებული ხვრელი ფრთხილად უნდა გადიდდეს, სანამ არ გახდება სწორი ზომა.

მაგნიტის საყრდენისთვის მიიღეთ 3/16 "საბურღი და ფრთხილად ჩააბარეთ ხვრელში, სადაც მაგნიტი წავა. გაბურღეთ ნელა და გააჩერეთ მას შემდეგ, რაც ბურღვის წვერი მოჭერილი ხვრელის ბოლოში მოხვდება - გაგრძელებით შეიძლება ამოიღოთ მასალა, რომელიც იკავებს პოსტის ზედა ნაწილს ბოლოში. ნუ გაბურღავთ დიდი ხნის განმავლობაში, უბრალოდ იმდენ ხანს, რომ ხვრელი გაიწმინდოს ისე, რომ მაგნიტი მასში შეჭრას. თქვენ გისურვებთ მჭიდრო მორგებას, ასე რომ მაგნიტის შესვლისთანავე გააგრძელეთ ბურღვა და მასალის ამოღება პოსტის კედლებიდან. მე ასევე არ გირჩევთ ამის გაკეთებას, თუ პლასტმასი ძალიან ცივია, რადგან ის არ იკეცება სათანადოდ და შეიძლება დაუყოვნებლივ გაიზარდოს - თუ პლასტიკური იკეცება, ეს დაეხმარება ხვრელი რჩება 3/16 "ნომინალური ზომის ქვეშ. თქვენ დაგჭირდებათ ექსპერიმენტი, რის გამოც დაბეჭდეთ დამატებითი ნაწილები:-)

მას შემდეგ, რაც მაგნიტი ჩადის პოსტში, მე გამოვიყენე countersink ინსტრუმენტი, რომ გავწმინდო ძაფის ზედა ნაწილი, რათა დამეხმაროს მაგნიტის ადგილსამყოფელში. შეიძლება დაგჭირდეთ საბურღი ნაწილის და ამ სატრანსპორტო საშუალების ალტერნატივა მაგნიტის სისუფთავეში შესასვლელად.

საყრდენი და მაგნიტი კარგად არის მორგებული, ფუძის ხვრელები უნდა გაიწმინდოს. გლუვი ბოლოში შესაბამისი ზომის საბურღი ქვიშის ქაღალდით (დაახლოებით 100 ან 120 ხრეში) შემოხვეული რბილი ბოლოში, გაწმინდეთ ძირში არსებული 7 მმ -იანი ხვრელის შიდა ნაწილი. გააგრძელეთ სანამ პოსტი უბრალოდ არ გადადის ხვრელის მხარეს და გონივრულად თავისუფლად ბრუნავს. თქვენ ასევე გსურთ იზრუნოთ აქაც, რადგან არ გსურთ ბევრი თამაში ბაზასა და პოსტს შორის.

საყრდენის ბაზაზე ჩასმისას, ორმაგად შეამოწმეთ, რომ მაგნიტის საყრდენზე 9 მმ -იანი მიდამო სუფთად ჯდება ფუძის შესაბამის ღარში და საჭიროების შემთხვევაში, ქვიშება ძელის ფლანგის გარედან. მე ეს გავაკეთე პრესის დაჭერით 3/16 ბურღვის გლუვ ბოლოზე და ჩავდე ჩემს სავარჯიშოში (ბიტის ბოლო ჩხვლეტა ჩაქუჩში) და გავუშვი ფლანგი ქვიშის ქაღალდზე, სანამ ფლანგი არ ჯდება groove სუფთა.

დაბოლოს, საყრდენისა და ფუძის მორგებით, შეზეთეთ ისინი ფანქრით გრაფიტის დაყენებით კონტაქტურ ზედაპირებზე. დახაზეთ ყველა შეჯვარების ზედაპირზე, რათა დატოვოთ გრაფიტის გულუხვი ფენა და ეს დაეხმარება მას უფრო შეუფერხებლად მუშაობაში. საჭიროების შემთხვევაში ქვიშა/გაწმენდა ზედაპირებზე და ხელახლა წაისვით გრაფიტი გლუვი მუშაობისთვის.

ნაბიჯი 3: შექმენით სენსორი

ჯოისტიკი უერთდება მის გასასვლელ ქოთნებს მდედრობითი 3 პინიანი კონექტორებით 0.100 მოედანზე. ეს ნიშნავს, რომ ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ საერთო სათაურის ქინძისთავები კონექტორების დასამზადებლად, გარკვეული ცვლილებებით.

მინდოდა დავრწმუნებულიყავი, რომ ქინძისთავები უკანა მხარეს არ ჩავსვამდი კონექტორში, ამიტომ პლასტმასის ნაჭერი დავჭრა, რომლის თავსახურის საყრდენზე გადატანა შემიძლია გასაღების ჩანართის შესაქმნელად. პლასტიკური მოვიდა Walgreens– ის საბავშვო მედიცინის კოვზიდან და მე მას ზომაში მოვუჭერი თუნუქის საჭრელით და მავთულის საჭრელებით, რომ მივიღო სწორი ზომა. შემდეგ მე გამოვიყენე სუპერ წებო პლასტმასის ჩანართების ჩასამაგრებლად სათაურის საყრდენის ბაზაზე კონექტორის გასაკეთებლად. დასრულებული კონექტორი მხოლოდ ერთი მიმართულებით შეიყვანს ჯოისტიკის კონექტორს. დარწმუნებული ვარ, თქვენც შეგიძლიათ დაბეჭდოთ ეს, თუ მოინდომებთ.

პინის სათაურები მზად არის, ახლა ჩვენ უნდა დავიწყოთ მავთულის შედუღება. მე გამოვიყენე 28AWG მავთული, რომ შევინარჩუნო მოქნილობა და ვიმედოვნებ, რომ ყველაფერი მოერგება სენსორზე მცირე ზომის მანძილს. ჩემს ჯოისტიკში, სამივე კონექტორი ერთნაირ ნიმუშს მისდევდა - თქვენ გსურთ ამ კონფიგურაციის გადამოწმება თქვენში, რადგან ამ ჯოისტიკის მრავალ ვერსიაზე შეიძლება იყოს ვარიაციები. პლასტიკური ჩანართით თქვენგან მოშორებით და ქვემოთ:

მარცხენა პინი იქნება VCC (5 VDC - წითელი სურათზე)

შუა იქნება ძაბვის სიგნალი ჯოისტიკზე (თეთრი ყვითელი შემცირებით სურათზე)

მარჯვნივ იქნება GND (შავი სურათებში).

სათაურის ქინძისთავებზე შედუღებული მავთულები უნდა იყოს დაახლოებით 2 სიგრძის - ეს მოგცემთ საკმარის ადგილს ჯოისტიკში კავშირის დასამყარებლად, მაგრამ არც ისე დიდხანს, რომ ხელახლა აწყობისას შეწუხდეს.

SS495 სენსორის მხარეს, თქვენ გსურთ დაადასტუროთ გაყვანილობის თანმიმდევრობა თქვენს მონაცემთა ფურცელზე. ჩემმა გამოიყენა შემდეგი, როდესაც სენსორის FLAT მხარე თქვენსკენ იჭრება ქვემოთ:

მარცხნივ: VCC (5 VDC)

შუა: GND

მარჯვნივ: სიგნალი

იხილეთ სურათები ორიენტაციისთვის. დამზადებული სენსორით, მე გირჩევთ დააკავშიროთ იგი ძაბვის წყაროსთან/დაფაზე და შეამოწმოთ რომ გამომავალი იცვლება მაგნიტური ველის ცვლილებით … ძალიან სწრაფად გაცხელდა … სასწაულით მე არ გამოვუშვი სენსორიდან ჯადოსნური კვამლი. დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ რომ სენსორი არ ათბობს და იძლევა ძაბვის მოსალოდნელ ცვლილებას მაგნიტური ველის ცვლილებასთან ერთად.

ნაბიჯი 4: შეაგროვეთ "ქოთნები"

სენსორით, რომელიც დამაკავშირებელია კონექტორზე და მაგნიტის სვეტები ჯდება ბაზებში, ახლა სავსე ქოთნის აწყობა შესაძლებელია. იხილეთ 3D მოდელი ნაბიჯი 1 – დან შეკრების სრული დეტალებისთვის.

პირველი - გამაფრთხილებელი სიტყვა - ჯოისტიკის საბოლოო ტესტირებისა და დაყენების დროს შევამჩნიე, რომ გრუნტს უნდა ჰქონოდა შემცირებული მგრძნობელობა სხვა ღერძებთან შედარებით და, როგორც ასეთი, სენსორი უფრო შორს უნდა ყოფილიყო მაგნიტიდან, ვიდრე სხვა პოსტებზე. რა შეიძლება დაგჭირდეთ ლოდინი, რომ შეაგროვოთ ერთი ბოლო ქოთანი, სანამ არ მიიღებთ გაზქურის დაყენებას იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გჭირდებათ სლაიდების ან ბაზის შეცვლა, რათა სენსორი იყოს საკმარისად შორს. მე დავასრულე კორექტირება პლასტმასის სლაიდიდან მოშორებით, მაგრამ ცოტა დრო დასჭირდა…. უფრო ადვილი იქნებოდა ჯიბის შეტანა სენსორში და გაღრმავება.

კარგი, განაგრძე …..

თითოეულ სენსორთან და სლაიდთან ერთად გამოიყენეთ სუპერ წებო სენსორის სლაიდზე დასაყენებლად, როგორც ეს ნაჩვენებია 3D მოდელში. სენსორის კონუსური ნაწილი შედის ჯიბეში, ხოლო სენსორის ბრტყელი მიმართულია გარედან მაგნიტისკენ. მავთულები მაღლა მიდის და სლაიდის სრულიად ბრტყელი მხრიდან. დარწმუნდით, რომ სენსორი არ გასცდება სლაიდს ბოლოში, ან ეს ხელს შეუშლის მაგნიტის ძაფის ფლანგს მუშაობისას.

მას შემდეგ, რაც წებო დაიდება, დანარჩენი ქოთანი შეიძლება შეიკრიბოს. მაგნიტები შეიძლება დაინსტალირდეს სვეტებში გარკვეულწილად შემთხვევით ამ დროს - თქვენ გამოიყენებთ ნემსის ცხვირსახოცს, რომ გადააბრუნოთ ისინი ჯოისტიკში დაყენების შემდეგ, საბოლოო კორექტირების დროს. თუ გსურთ მისი მიახლოება, გამოიყენეთ კომპასი მაგნიტის მხარეების მოსაძებნად. აქ არის ის, რაც თქვენ უნდა იცოდეთ:

კომპასი ჩრდილოეთით მიუთითებს მაგნიტის მხარეს, რომელიც მისცემს 0V სიგნალს სენსორიდან

სამხრეთი მიმართულია 5V სიგნალისკენ

სენსორის გადაბრუნება ქვაბში CCW- ის მიმართულებით (საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, როგორც ქვაბის ზემოდან ჩანს) უნდა შეამციროს ძაბვა, ასე რომ სენსორი გადაინაცვლებს ჩრდილოეთისაკენ, CW- ს გადახვევამ უნდა გადაინაცვლოს სენსორი სამხრეთ პოლუსისკენ, რაც გაზრდის ძაბვას.

პოსტებში დამონტაჟებული მაგნიტებით, მოათავსეთ ძელი ბაზაში, შემდეგ კი დაადეთ სლაიდი ბაზის თავზე და დააინსტალირეთ #2 ხრახნი, რომ ეს ყველაფერი ერთად დაიჭიროთ. შეამოწმეთ უფასო, მაგრამ არა დაუდევარი ოპერაცია, შეცვალეთ საჭიროებისამებრ.

ნაბიჯი 5: ჯოისტიკის ცვლილებები

ქოთნების ამოსაღებად, მყარი მტკიცე ძალა გამოაქვს მათ, თუკი ისინი ლითონის პატარა სამაგრებითაა შეკრული. საჭის ჭურჭელი მხოლოდ სახელურის შეკრებაზეა და უნდა გამოვიდეს უპრობლემოდ.

დარბაზის ეფექტის სენსორებს სჭირდებათ 5VDC სრული ფუნქციონირებისთვის, მაგრამ ჯოისტიკი მხოლოდ 4.2 ვ აწვდის ქვაბებს, ამიტომ ჩვენ ცოტათი უნდა გადავაბრუნოთ საგნები. 5VDC და GND- ისთვის საკმარისი რაოდენობის დამაკავშირებელი წერტილების მისაღებად, ჩვენ გვჭირდება მხტუნავები შემომავალი USB კონექტორიდან. ამოიღეთ დაფა ჯოისტიკიდან, რათა ის შეიცვალოს.

დენის სათაურისთვის/მხტუნავისთვის გამოვიყენე ძველი კომპიუტერის კვების წყაროდან 4 პინიანი კონექტორი. ყველაფერი, რაც მოგცემთ მინიმუმ 3 კავშირს პინის სათაურისთვის, იმუშავებს. კონექტორიდან მავთულები გაერთიანდა და საერთო მავთულზე, ერთი დამზადებულია 5VDC (წითელი) და GND (შავი) და საჭიროებისამებრ გამოიყენება სითბოს შემცირების მილები. ისინი მოთავსებული იყო დაფის USB სათაურის ბოლოში, პატარა 3.3uF კონდენსატორთან ერთად (ყოველი შემთხვევისთვის). მე არ ვიყავი დარწმუნებული ქუდის საჭიროების შესახებ, მაგრამ მივხვდი, რომ ეს არ დააზარალებდა. აშკარად ფრთხილად იყავით შედუღების დროს, რათა დარწმუნდეთ, რომ არ დაამყარებთ კავშირებს, რომელთა განზრახვაც არ გაქვთ.

დენის კავშირი დაფაზე, ეს შეიძლება ხელახლა დაინსტალირდეს ჯოისტიკში, გაუშვით კონექტორები დაფისგან ჯოისტიკის იმ მხარეს, სადაც მთავარი კაბელი შემოდის.

შემდეგი თქვენ უნდა ამოიღოთ წებო, რომელიც იკავებს 3 საჭის სენსორის მავთულს (ლურჯი, შავი, ყავისფერი), რომელიც გამოდის ზედა ნაწილიდან. ფრთხილად ამოიღეთ წებო და გაჭერით საჭიროებისამებრ, რომ გათავისუფლდეს.

ამ კონექტორიდან, ყურადღებით ამოიღეთ ლურჯი და ყავისფერი მავთულები კონექტორიდან. ეს შეიძლება გაკეთდეს შემაერთებელზე თითოეული პინის საყრდენის ნაზად შეკითხვით. მოგვიანებით თქვენ დაამატებთ გაფართოების მავთულხლართებს ამ ქინძისთავებს, რათა მოხდეს 5 VDC და GND კავშირი სენსორისთვის.

მთავარი დაფის დანარჩენ 2 კონექტორზე, შეასრულეთ იგივე ნაბიჯები. ჯოხის ძირთან ახლოს მყოფი 2 ქოთნისკენ მიმავალი კონექტორისთვის (ჯოხის დახრა), ამოიღეთ წითელი და შავი მავთულები კონექტორიდან. გასასვლელის და გვერდითი ღილაკებისკენ მიმავალ კონექტორზე ამოიღეთ წითელი და თეთრი მავთულები (დარწმუნდით, რომ მიატოვეთ ისინი გრუნტში).

ნაბიჯი 6: გააკეთეთ Jumper Wires და გააკეთეთ დენის კავშირი

დენის სათაურები სენსორებთან მომუშავე კონექტორებთან დასაკავშირებლად გავაკეთე მხტუნავების 3 კომპლექტი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ არსებული დაფის მავთულები, თუ გაქვთ….ეს არის ძირითადად ეს ყველაფერი.

თითოეული მავთული იყო დაახლოებით 6 სიგრძის - შეასწორეთ როგორც მიგაჩნიათ საჭირო. თითოეული ფერის 3 საჭიროა (წითელი და შავი 5 VDC და GND). თითოეულ ბოლოში შეაერთეთ ქინძისთავები, ხოლო საჭიროებისამებრ სითბოს შემცირების მილები შეინახეთ ყველაფერი ერთად. ჩადეთ ქინძისთავები შესაბამის კონექტორულ ქინძისთავებში, რომლებიც წინა ნაბიჯში გაათავისუფლეთ:

საჭე (ირონია):

ლურჯი - 5 VDC (წითელი მხტუნავი, წითელი სათაური)

ყავისფერი - GND (შავი მხტუნავი, შავი სათაური)

გასროლი:

წითელი - 5 VDC (წითელი მხტუნავი, წითელი სათაური)

თეთრი - GND (შავი მხტუნავი, შავი სათაური)

Pitch და Yaw (ჯოხის დახრა):

წითელი - 5 VDC (წითელი მხტუნავი, წითელი სათაური)

შავი - GND (შავი მხტუნავი, შავი სათაური)

ჩადეთ ჯუმბერის მეორე ბოლო შესაბამისი სიმძლავრის სათაურში.

რედაქტირება 7 მაისი 2020 - გთხოვთ, იხილოთ გაყვანილობის დიაგრამა PDF დამატებითი ინფორმაციისთვის.

ნაბიჯი 7: შეცვალეთ სახურავის სახურავი

ჯოისტიკის ერთი მუდმივი მოდიფიკაცია - არის პლასტმასის უსარგებლო ნაჭერი, რომელიც ამოიჭრება სარქველთან, რომელიც ხელს შეუშლის ჩვენს ახალ სენსორებს. თქვენ უნდა გათიშოთ იგი დანარჩენ კორპუსთან ერთად.

სანამ ამოიღებთ გრუნტის სახურავს, შეეცადეთ აღნიშნოთ გადაცემათა კოლოფის შეფარდებითი პოზიცია გარედან გასასვლელი სახელურისთვის. როდესაც თქვენ მოძრაობთ გაზზე, თქვენ დაინახავთ რაღაც ნიშნულს გადაცემათა კოლოფზე, რომელიც მიუთითებს საწყის ან საცნობარო პოზიციას. როდესაც ამას აღმოაჩენთ, მარკერით მონიშნეთ გრუნტის სახელურის პოზიცია ისე, რომ იცოდეთ როგორ გაათანაბროთ ყველაფერი, როდესაც ის კვლავ გაერთიანდება. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ დრო სჭირდება მის შესამოწმებლად დაშლის წინ.

სურათებზე ხედავთ, სად არის ის ტერიტორია, რომელიც უნდა გამოვიდეს. მე მხოლოდ ხერხის დანა გამოვიყენე და გავუშვი კორპუსის დანარჩენ კიდეზე და გავწყვიტე ის ნაწილი, რომელიც გზად იქნებოდა. ამის ამოღების შემთხვევაში, შეიძლება დამონტაჟდეს ქოთანი გრუნტისთვის.

გასროლის ქვაბის დაყენებისას დარწმუნდით, რომ ხელახლა დააინსტალირეთ ლითონის სამაგრ, რომელიც ინახავს ქვაბს გრუნტის სახურავში და დარწმუნდით, რომ გაჩერდით. შემდეგ გაათანაბრეთ გადაცემათა კოლოფი და გასასვლელი სახელური ისე, როგორც იყო მისი დაშლისას და ყველაფერი უკან გადააბრუნეთ.

ნაბიჯი 8: დააინსტალირეთ და შეცვალეთ ქოთნები

გასროლის ქოთნის დაყენების შემდეგ, დანარჩენი 3 ძირითადად იგივე იქნება. ჯოხის ძირში არსებული ქოთნები იჭერს ლითონის საყრდენებს საყრდენში, რათა დაეჭიროს მათ ადგილს, ხოლო ზედა საჭის მართვისთვის არა. შეაერთეთ თითოეული სენსორი შესაბამის კონექტორთან. შეხსენება, რომ შესაძლოა გამოიყენოთ კუთხის ბაზა ქვაბზე, მარცხენა ღილაკებთან ახლოს, ისე რომ სენსორის მავთულები არ ჩაერიოს დაფაზე - შეამოწმეთ და გადაამოწმეთ.

ოთხივე ქოთნის დაყენების შემდეგ, თქვენ დაგჭირდებათ თითოეული ღერძის და ცენტრალური წერტილის კუთხის მგრძნობელობის რეგულირება. ამისათვის თქვენ დაგჭირდებათ ჯოისტიკი. თუ სასურველია, ეს შეიძლება გაკეთდეს ჯოისტიკის USB დამტენის ადაპტერთან დაკავშირებით, რადგან ყველაფერი რაც ჩვენ გვჭირდება არის ენერგია სენსორებისთვის. წინააღმდეგ შემთხვევაში, თქვენს კომპიუტერთან დაკავშირება უნდა იყოს ნორმალური - უბრალოდ დარწმუნდით, რომ რაიმე მიზეზით არ შეაერთოთ 5VDC GND– ზე.

ეს არის კორექტირების სამიზნეები:

ღერძზე ორიენტირებული: 2.3 VDC ± 0.1

ღერძის დაბალი ძაბვა: 0.6 VDC ± 0.1 (საფეხურის ღერძი უკან დაიხია გრუნტის სახელურისკენ, R-L ღერძი უბიძგებს მთელ გზაზე მარჯვნივ, სახელური გადაუგრიხეთ მთელ გზაზე CCW, გაზქურა სრულად "-" ან 0%)

ღერძის მაღალი ძაბვა: 4.0 VDC ± 0.1 (საფეხურის ღერძი წინ მიიწევს გრუნტის სახელურიდან, R-L ღერძი უბიძგებს მთელ მარცხნივ, სახელური გადაუგრიხეთ მთელ გზაზე CW, გაზქურა სრულად "+" ან 100%)

ჩემს ტესტირებაში, ეს იყო დაახლოებით ის შეზღუდვები, სადაც მე შევძელი ჯოისტიკის მგრძნობელობის მაქსიმალურად გაზრდა. სიგნალისთვის 5 VDC- მდე ან 0 VDC- მდე მიყვანა არ მუშაობდა….ეს შეწყვიტა რეაგირება ძაბვის შეცვლაზე დაახლოებით 0.4 V- ზე ქვემოთ და 4.5 V- ზე ქვემოთ. გარდა ამისა, როდესაც მე პირველად გამოვცადე სისტემა ორიგინალური ქოთნებით, 0.5 და 4.3 V იყო უკიდურესობები, რომლებიც მე დავაკვირდი ოთხივე წრეში.

შეაერთეთ მულტიმეტრი სისტემასთან, მრიცხველის GND დაკავშირებულია GND (შავი) სიმძლავრის სათაურთან და მრიცხველის + ტერმინალი კითხულობს სენსორის სიგნალს (მისი წაკითხვა შესაძლებელია ჯოისტიკთან ნებისმიერი კავშირის პარალელურად) რა დაიწყეთ ქოთნის სლაიდით მისი დიაპაზონის შუაგულში. ნემსით დაფის გამოყენებით, მაგრად გადაატრიალეთ მაგნიტი მანამ, სანამ სენსორიდან ძაბვა არ იქნება დაახლოებით 2.5 ვ. შემდეგ გადაიტანეთ ჯოისტიკი ან გასროლი ერთ -ერთ გაჩერებაზე და დაადგინეთ სენსორის დიაპაზონი ძალიან მაღალია თუ ძალიან დაბალი. თუ გადავიდა მაღალი ძაბვის პოზიციაზე და კითხვა აღემატება 4.3 ვ -ს, სენსორი უნდა გადაადგილდეს მაგნიტიდან. თუ მაღალი ძაბვის დროს და კითხვა 4.1 ვ -ზე ნაკლებია, მიიტანეთ სენსორი მაგნიტთან უფრო ახლოს. შეცვალეთ და გაიმეორეთ ტესტირება ორივე მიმართულებით, სანამ ძაბვა არ არის დიაპაზონში. თუ ერთი მხარე დიაპაზონშია, მაგრამ მეორე მხარე დიაპაზონშია, ცენტრს შეიძლება დასჭირდეს მაგნიტის ოდნავ შემობრუნება ცენტრის წერტილის გადასატანად. მორგება იქნება განმეორებითი პროცესი და ალბათ დაახლოებით ერთი საათი დამჭირდა, რომ ოთხივე ქოთანი ჩემს კმაყოფილებაზე მორგებულიყო. რუდუნის მორგება ყველაზე შრომატევადია, რადგან ის მოითხოვს ყოველ ჯერზე სახელურის ნაწილობრივ შეკრებას, რათა ქოთნის მორგებაზე ჭეშმარიტი შეგრძნება მიიღოს.

ერთხელ მორგებული, ჯოისტიკის ხელახლა აწყობამდე, მე გირჩევთ ჯოისტიკის კომპიუტერთან დაკავშირებას და კალიბრაციის გაშვებას. ეს დაადასტურებს, რომ ყველა ღერძი მოძრაობს თქვენი განზრახვის მიმართულებით და რომ არცერთი მათგანი არ არის შემობრუნებული (მაგნიტი ბრუნავს 180 ° იქიდან, სადაც უნდა იყოს).

ნაბიჯი 9: საბოლოო შეკრება და ტესტი

ჭურჭლის რეგულირების შემდეგ, ორმაგად შეამოწმეთ ყველა ღერძის ფუნქციონირება თქვენს კომპიუტერში ჯოისტიკის დაკალიბრების გზით, დარწმუნდით, რომ თითოეული მოძრაობა შეესაბამება იმ მიმართულებას, რომლისკენაც აპირებთ წასვლას.

როგორც კი ყველაფერი კარგადაა, მიამაგრეთ ყველა მავთული ისე, რომ ისინი არ გადაადგილდნენ, როდესაც ნივთებს აწყობთ.

როდესაც თქვენ დააინსტალირებთ მთავარ საფარს, რომელსაც აქვს გასასვლელი და ღილაკების დაფა, თვალი ადევნეთ მარცხენა ქოთნიდან გამომავალ მავთულხლართებს - ჩემს ჯოისტიქზე ამ სენსორის მავთულები ამოვარდა და ხელი შეუშალა დაფას და მე მომიწია მოხრა სენსორი მავთულხლართებიდან გადადის. როგორც შესავალში აღვნიშნე, რომ ვიცოდე, რომ ეს მოხდებოდა, მე შეიძლებოდა აქ ნაცვლად გამომეყენებინა კუთხის ბაზა, თუმცა შევძელი მისი მუშაობა ისე, როგორც იყო.

საბოლოო შეკრების შემდეგ მიეცით მას საბოლოო კალიბრაცია და ტესტი! ისიამოვნეთ!

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, მოგერიდებათ დატოვეთ კომენტარები და მე შეძლებისდაგვარად ვპასუხობ მათ, ან ატვირთეთ დამატებითი სურათები.