სამრეწველო HMI და Arduinos MODBUS RTU– ში: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე აღვწერ სამრეწველო HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) და Arduino UNO (10EUROS) შორის კომუნიკაციის მაგალითს. ქსელი იმუშავებს სპეციალური და ძლიერი და ინდუსტრიული პროტოკოლის მიხედვით: MODBUS RTU (IP ან Ethernet მოთხოვნილი არ არის). მეტი ინფორმაცია ამ ქსელის შესახებ, აქ:

en.wikipedia.org/wiki/Modbus

მე ჩავატარე 2 ექსპერიმენტი ამ სახის ქსელის უნარებისა და ძალის შესასწავლად:

-პირველში: HMI არის ოსტატი, CLONE არის Slave1 და UNO არის Slave3 (თქვენ მოგცემთ პირადობის მოწმობას)

-მეორეში: HMI არის მონა 1, CLONE არის ოსტატი (ავტომატიზირებული ჩამონტაჟებული პროგრამით), UNO რჩება მონა 3.

ნაბიჯი 1: დაკავშირება ძალიან ადვილია

რა არის საჭირო:

-სამრეწველო HMI COOLMAY MT6070H modbus კონექტორით

-ხელნაკეთი არდუინო კლონი

-გაეროს

-2 MAX485 ფარი

-კვების ბლოკი 24V DC

-2 USB პროგრამირების კაბელი და USBasp.

ფრთხილად იყავით, რომ დააკავშიროთ ყველა pinA+ და pinB- და გქონდეთ ერთი და იგივე GND ყველა მოწყობილობისთვის.

ნაბიჯი 2: პირველი ექსპერიმენტი: HMI როგორც ოსტატი და Arduinos როგორც მონები

უპირველეს ყოვლისა, თქვენ უნდა დაამატოთ რამდენიმე სასარგებლო ბიბლიოთეკა და დაფა თქვენს Arduino IDE– ში:

-მომხმარებელი: მინი ბირთვი CLONE დაფისთვის

-SM: სახელმწიფო მანქანათმცოდნეობა

-SimpleModbus: modbus RTU ბიბლიოთეკა მონა ან მატერის რეჟიმში.

მე ასევე ვაძლევ HMI- ს და ორივე არდუინოს ესკიზს სამეურვეო და ფრანგული სახელმძღვანელო modbus rtu– ზე.

ნაბიჯი 3: მეორე ექსპერიმენტი: HMI როგორც მონა, CLONE როგორც ოსტატი და UNO როგორც მონა

რატომ ეს ექსპერიმენტი? რადგან შეუძლებელია ავტომატიზაციის პროგრამის ჩადება ამ სახის HMI– ში: თქვენ არ შეგიძლიათ ამის გაკეთება, რადგან ის არ ითვალისწინებს სისტემებსა და დანადგარებზე უსაფრთხოების და უსაფრთხოების წესებს.

HMI soft ხელმისაწვდომია აქ:

www.coolmay.com/Download-159-36-41.html

Arduino IDE– ს მსგავსად, სპეციალური ბიბლიოთეკით, თქვენ ადვილად შეცვლით თქვენს მოწყობილობას მონაში ან სამაგისტროში.

როგორც ჩანს, კომუნიკაციის სიჩქარე აქ უფრო ნელია. ასე რომ, მე დავამატებ რაღაცეებს მეტი სიჩქარის რეაქციის მოსაპოვებლად:

-სერიული კომუნიკაცია 8O1– ში, 8E1– ის ნაცვლად

-სახელმწიფო მანქანა რეალურ დროში მუშაობს

-დაამატეთ რამდენიმე დამატებითი კომპონენტი ქსელში:

-120 OHM რეზისტორი A და B შორის

-560 OHM რეზისტორი A და GND შორის

-560 OHM რეზისტორი B და GND შორის

ნაბიჯი 4: დასკვნა

ამ ექსპერიმენტების წყალობით მე მალე შევეცდები ზედამხედველობა გავუწიო 6 ღერძიან რობოტს არდუინოებით, როგორც მონები და PLC (M221 schneider), როგორც ოსტატი მოძრაობების თანმიმდევრობის გასაკონტროლებლად.

სხვა პროექტებიც მალე მოვა, როგორიცაა ქსელი, რომელიც დამზადებულია HMI– ით, რბილი პროგრამით (ATS22 schneider) და არდუინის კლონით.

მადლობა ყველა საინტერესო სახელმძღვანელოს და გზამკვლევს და ვებსაიტს მთელ ქსელში. ბედნიერი ინსტრუქციები !!!